前言

定位，即確定位置。無(wú)論對(duì)于人還是其他生物來(lái)說(shuō)，都是非常重要的。在神奇的自然界中，很多生物都可以準(zhǔn)確地到達(dá)很遠(yuǎn)的地方，它們依靠的就是定位。一些膾炙人口的經(jīng)典詩(shī)詞，如王安石的“京口瓜洲一水間，鐘山只隔數(shù)重山”、蘇軾的“不識(shí)廬山真面目，只緣身在此山中”等，這些詩(shī)詞除了以景寄情、寓情于景，也表達(dá)了古代人對(duì)位置信息的期待與向往。

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，具有定位功能的移動(dòng)設(shè)備在很多領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用，如各類導(dǎo)航地圖、社交軟件等，定位技術(shù)正在深刻地影響著人類生活的各個(gè)方面，改變著人類的生活方式。高精度的定位對(duì)許多應(yīng)用系統(tǒng)來(lái)說(shuō)都是至關(guān)重要的，如交通報(bào)警、緊急服務(wù)和戰(zhàn)場(chǎng)指揮控制等。這些應(yīng)用系統(tǒng)極大地增強(qiáng)了社會(huì)對(duì)災(zāi)難性事件的抵抗能力，改善人們生活質(zhì)量。

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)（Wireless Sensor Networks, WSN）是指?jìng)鞲衅鞴?jié)點(diǎn)通過(guò)無(wú)線通信的方式連接起來(lái)的網(wǎng)絡(luò)，在民用和軍用方面有著非常廣闊的應(yīng)用前景。本書從定位技術(shù)的分類和原理入手，系統(tǒng)地介紹了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)、模型與應(yīng)用，具有較強(qiáng)的參考性、專業(yè)性。本書共分6章：第1章為緒論，簡(jiǎn)要介紹了定位技術(shù)及其評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)；第2章是定位技術(shù)，主要介紹定位技術(shù)的基本原理和常見(jiàn)的定位技術(shù)；第3章是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)，主要介紹無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的定位技術(shù)及定位技術(shù)的改進(jìn)；第4章是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)高效節(jié)能分層路由協(xié)議，主要介紹分層路由的改進(jìn)和實(shí)現(xiàn)，以及備份簇頭策略；第5章是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)安全架構(gòu)及安全定位算法，主要介紹無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的安全需求、通用安全架構(gòu)，基于軟件再生技術(shù)的匯聚節(jié)點(diǎn)狀態(tài)轉(zhuǎn)移模型，以及安全定位算法；第6章是結(jié)論與展望，主要介紹有待進(jìn)一步研究的問(wèn)題，以及無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位研究方向。

本書的出版得到了“北京市委組織部?jī)?yōu)秀人才項(xiàng)目”（2013E005017000005）的資助，以及電子工業(yè)出版社的支持。本書在編寫過(guò)程中也參考了相關(guān)學(xué)者的研究成果。作者的研究生張卉、梁麗文、夏磊、張?jiān)ｆ玫热嗽诒緯木帉戇^(guò)程中做了大量的工作。在此表示衷心的感謝。

由于作者水平有限，加之時(shí)間倉(cāng)促，書中難免會(huì)有不足和疏漏之處，敬請(qǐng)廣大專家和讀者批評(píng)指正。

作者

2021年5月20日