公元617年（大業十三年），劉武周趁隋末天下大亂之機，殺死馬邑太守王仁恭，開倉賑貧，馳檄境內，得兵萬余人，自稱太守。為了立穩腳跟，他派遣使者依附于突厥。隋雁門郡丞陳孝意、虎賁將王智辯合兵征討劉武周，將他圍困于桑乾鎮（今山西山陰南）。劉武周援引突厥騎兵共擊隋軍，王智辯兵敗被殺，陳孝意奔還雁門，被部下所殺，獻城于武周。劉武周趁勢襲破樓煩郡，進取汾陽宮。

這一戰，劉武周獲得了大量的隋朝裝備，其中弩...