2.1　邊緣計算整體架構

本節將對云、邊、端協同的邊緣計算系統的整體架構進行梳理和分析。邊緣計算系統整體分為云、邊、端三部分，具體如圖2-1所示。

圖2-1　邊緣計算整體架構

1）云：CPU支持X86和ARM架構；操作系統支持Linux、Windows和macOS；容器運行時支持Docker、Containerd和Cri-o；集群編排使用Kubernetes，包括控制節點、計算節點和集群存儲。控制節點核心組件包括Kube-apiserver、Kube-controller-manager和Kube-scheduler，計算節點組件包括Kubelet和Kube-proxy，集群存儲組件包括Etcd。云上的負載以Pod形式運行，Pod由Container組成，Container是基于操作系統的NameSpace和Cgroup隔離出來的獨立空間。

2）邊：CPU支持X86和ARM架構；操作系統支持Linux；容器運行時支持Docker；邊緣集群編排使用KubeEdge，包括云部分的CloudCore、邊緣部分的EdgeCore和邊緣集群存儲SQLite。邊緣上的負載以Pod形式運行。

3）端：由運行在邊緣集群上的管理端設備的服務框架EdgeX Foundry和端設備組成，EdgeX Foundry從下往上依次為設備服務層、核心服務層、支持服務層、導出服務層，這也是物理域到信息域的數據處理順序。設備服務層負責與南向設備交互；核心服務層介于北向與南向之間，作為消息管道并負責數據存儲；支持服務層包含廣泛的微服務，主要提供邊緣分析服務和智能分析服務；開放服務層是整個EdgeX Foundry服務框架的網關層。