不一會兒，孔悝醉薰薰地回來了，剛一腳踏進家門，便被他那不安分的母親孔姬召去問話：“父族與母族，哪個是至親？”

“父族里數叔伯最親，母族中舅舅最親。”

“既然你知道你舅舅是我的至親，為什么不接納我弟弟？”

“廢子立孫，是先君遺命，我不敢不從啊！”

孔悝應著，起身要去上個廁所，孔姬派石乞與孟黡守在茅廁外頭，只等孔悝一出來，便把他挾持住說：“太子召你去。”

孔悝被這兩人一左一右夾著上臺來見蒯瞶，孔姬早已等在臺上，大喝道：“太子在此，孔悝你為何不拜？”

這架勢，孔悝不拜是不行了。孔姬問：“如今你肯聽你舅舅的話么？”

“聽命。”

孔姬使蒯瞶與孔悝歃血為盟，留下石乞與孟瞶在臺上看管著孔悝，她自己則召集孔氏家甲，交給渾良夫統率去攻打衛宮。

衛出公姬輒才剛剛喝醉了，要就寢，聞變趕緊要召孔悝，左右之人說：“作亂的正是孔悝！”

姬輒大驚，只好以最快的速度收拾些重寶財貨，駕輕車出奔魯國而去。朝中不愿依附蒯瞶的，也紛紛逃出帝邱城，四散奔竄。

孔子大弟子仲子路是孔悝的家臣，這會恰好在城外，聽說孔悝被劫持，急急入城相救。正撞見大夫高柴從城里出來，說：“城門已閉，你又不掌握朝政，不必趟這渾水。”

子路說：“我已食孔氏之祿，怎能坐視不理？”

等到子路趕到城墻下，果然城門已關閉。守門的公孫敢問：“衛侯已出奔，你為什么要入城？”

“食孔氏之祿，而避其難的事，我做不出來，所以要入城。”

恰好有人從城內出來，乘城門虛開的機會，子路溜了進去，直奔孔氏臺下，高呼道：“仲由在此，孔大夫可以下來啦！”

孔悝旁邊兩個瘟神站著呢，哪里敢答應？子路準備取火焚臺，蒯瞶怕了，讓石乞，孟黡兩人持戈下來，子路仗劍相迎。畢竟以一敵二，子路抵擋不住，被二人的雙戟刺中，帽纓也被砍斷。

子路身負重傷，眼看奄奄一息，忽然想起來：“按禮法，君子死不免冠。”于是，顫巍巍將帽纓重新系好，遂死。

孔悝奉姬蒯瞶即位，是為衛莊公。立其次子姬疾為世子，拜渾良夫為卿士。

在魯國的孔子聽說蒯瞶之亂，對眾弟子說：“高柴會回來的，但仲由卻會死！”

弟子問其緣故，孔子說：“高柴明大義，必能保全自己；可仲由好勇輕生，決斷不明，必死無疑。”

剛說完沒多久，高柴果然從衛國歸奔，與眾師弟相見，且喜且悲。衛國使者接踵而來，面見孔子說：“寡君新立，仰慕夫子，特獻上美味。”

孔子再拜，打開一看，原來是一罐肉羹，問使者：“這莫非是我弟子仲由的肉么？”

衛使十分驚異：“正是，夫子怎么知道的？”

“除了這個，衛侯是不會送別的給我的。”

孔子命弟子們將罐子埋入土中，痛哭道：“我就知道仲由必不得好死，如今果然應驗了！”

沒多久，孔子一病不起，時年七十三歲。

周敬王四十一年夏四月己丑日，孔子病逝。弟子們將他葬于北阜之曲，墓葬占地一頃，鳥雀不敢在這里的樹上棲息。此后，歷代帝王加封孔子為大成至圣文宣王，后來改稱大成至圣先師，天下立文廟祭祀，春秋二祭，子孫世襲衍圣公。

再說那衛莊公姬蒯瞶，即位后一直對孔悝不放心，趁著有回酒醉，作勢要驅逐他。嚇得孔悝逃奔宋國。

衛出公逃走時，帶走了所有的府庫重寶，衛莊公為了這事，來找渾良夫商議：“你有什么法子，能重得寶器呢？”

“世子疾與出亡的衛侯都是主公的兒子，何不召他回來？只要人回來，寶器自然可得。”

渾良夫的這句話被一名小內侍中的聽見，跟世子打了小報告。姬疾行動迅速，馬上帶上數名壯士，尋機劫持了他爹。還逼著衛莊公歃血立誓，決不召回他哥哥衛出公，并答應殺了渾良夫。

衛莊公說：“不召回姬輒好辦。但寡人與渾良夫之前有約定，免他三回死罪，這事怎么辦？”

世子疾說：“等他犯下四重死罪，就可以殺了。”

沒多久，衛莊公新造成一座虎幕大帳，召諸大夫前來參加落成典禮。渾良夫穿著紫衣狐裘來了，也不脫裘衣，也不解劍，坐下就吃。世子姬疾命力士前去把渾良夫牽下來。他問：“我有何罪？”

姬疾數落道：“臣見君有常服，一起吃飯必須解劍。你竟敢穿紫衣，這是一條罪；著狐裘，這是二重罪；不解劍，這是三重罪。”

“我與主公有盟約，可免三回死罪！”

“出亡的衛君以子拒父，大逆不道，你卻想召他回來，豈非四重罪么？”

渾良夫無法對答，只得俯首受誅。之后某一日，衛莊公夢見一個披著頭發的厲鬼，面朝北邊喊道：“我是渾良夫，向天控訴我的無辜！”

莊公驚醒，召管理占卜的大夫胥彌赦來卜吉兇，得出結論：“沒關系。”

胥彌赦說的全是哄人的假話，一出衛宮，馬上對家人說：“冤鬼為厲，身死國危，已見兆頭了。”于是，他帶著家人逃奔宋國而去。

姬蒯瞶即位兩年，仍不來朝聘，惹怒了晉國，上卿趙鞅領兵來討。衛國人借機驅逐了衛莊公，逼得他逃往戎國。可迎接他的卻是戎人的屠刀，連帶那位貪位的世子姬疾，父子一同伏誅。

公子般師嗣衛侯位。之后，齊國的陳恒領兵來救，捉了姬般師，另立公子姬起為君。衛國大夫石圃驅逐了姬起，迎回衛出公。姬輒復國成功，反過來卻驅逐石圃。此舉激起諸大夫反抗，他們聯合起來將衛出公姬輒趕到了越國。

國人立公子姬默為君，是為衛悼公。自此，衛國世代臣服于晉，國勢日益微弱，只能依附著晉國的趙氏而活，淪為趙氏的附庸。