此時，晉悼公怕智罃攻不下偪陽，特意挑選兩千名精兵前來助戰(zhàn)。剛走到衛(wèi)都楚丘，就收到智罃捷報，馬上向睢陽派出使者，要以偪陽封給宋大夫向戌。

宋平公馬上來到楚丘，向戌死活不肯接受封地，晉悼公只好將偪陽并給了宋國。宋衛(wèi)二君，盡心款待晉國君臣。悼公厭惡偪陽子襄助楚國，將他貶為庶人，選妘姓族中賢能的主持本族祭祀，將偪陽妘姓全部遷居于霍城。

回到新絳，當(dāng)年秋天，荀會死了，晉悼公對魏絳的嚴(yán)明執(zhí)法印象很深，提拔他為新軍副將。任使張老代替魏絳之前的司馬職位。

同年冬，即周靈王九年冬，輪到第二軍伐鄭，順便給虎牢關(guān)添些守卒。此時，忽從新鄭傳來消息，鄭國有內(nèi)亂。大夫尉止在宮中襲殺了上卿公子騑，公子發(fā)與公孫輒。公子騑之子公孫夏，公子發(fā)之子公孫僑各率家甲反攻，將尉止反殺于北宮。公孫蠆也來相助，三人合力殺盡尉止叛黨，立公子嘉為上卿。

下軍元帥欒黡建議趁著鄭國內(nèi)亂，急速攻擊，可得大勝。智罃一口否了：“乘亂不義。”不僅不急攻，還下令暫緩攻新鄭。

新上任的上卿公子嘉派人來求和，智罃許了。等到楚國令尹公子貞前來救鄭時，晉師已退，鄭簡公又與楚國訂盟了。這便是《左傳》所稱的：“晉悼公三駕服楚”中的第一駕。

轉(zhuǎn)年夏天，晉悼公又派出第三軍來伐鄭。宋國的向戌先領(lǐng)兵到了新鄭東門，衛(wèi)國的上卿孫林父會合郳國軍隊屯于新鄭北郊，而晉國的新軍元帥趙武則在新鄭西郊扎營，智罃引領(lǐng)大軍自北林往西，在新鄭的南門外耀武揚(yáng)威，準(zhǔn)備約齊各路兵馬，同日攻城。

這陣勢，嚇也把鄭國君臣嚇個半死，鄭簡公又來遣使求和。荀罃又準(zhǔn)了，晉國退兵到宋國境內(nèi)。鄭簡公親自前往毫城犒勞諸軍，與智罃歃血為盟，晉國組織的聯(lián)軍才各自散歸本國。這便是“三駕服楚”的第二駕了。

楚共王聽說鄭國又叛了，大怒，命公子貞前往秦國借兵，約定共同伐鄭。話說秦國自從與晉國鬧掰之后，這么多年來一直與楚國結(jié)好，以牽制身旁強(qiáng)大的鄰國——晉。此時在位的秦景公，把妹妹嫁給楚共王為夫人，兩國結(jié)為姻親。景公派大將嬴詹率三百乘兵車前來助戰(zhàn)。楚共王這邊親率大軍望滎陽進(jìn)發(fā)，立誓說：“這回不滅了鄭國，決不班師！”

卻說鄭簡公自打從毫城回來，就知道楚軍遲早又會來的，便與群臣商議，大伙都說：“如今晉國強(qiáng)盛，楚國比不上了。但是晉軍來得慢，退得快，弄得兩國沒機(jī)會交手決個雌雄，所以這般你來我往個沒完。如果晉國發(fā)狠要滅我國，則楚國必不能勝，從此不敢與晉相爭，則我國以后就可以專心事晉了。”

公孫舍之獻(xiàn)計：“若要晉國發(fā)狠，必要激怒他們，最好是伐宋。宋國和晉國的關(guān)系最好，咱們朝伐宋，晉必夕伐我。他們晉軍來得快，楚國來不了，到時咱們也好有說辭。”

此計一出，朝堂上一片稱好聲。忽有楚國向秦國借兵的消息傳來，公孫舍之大喜：“這是上天叫咱們專心事晉啊！若秦楚合兵，我必不能擋。不如乘著他們尚未入境，前往相迎，勸導(dǎo)楚王共伐宋國。一來可免楚國之伐，二來可激怒晉國，豈不是一舉兩得？”

鄭簡公便命公孫舍之為使，坐上單車星夜兼程往南馳騁。過了潁水后不到三十里，公孫舍之正遇上楚國軍隊，便下馬拜于楚共王馬前，共王厲聲責(zé)問道：“你們鄭人反復(fù)無常，寡人正要來問罪，你此來是何意？”

“寡君感念大王恩德，豈敢背盟？只是無奈那晉人暴虐待，與宋國合兵伐我，不堪侵?jǐn)_，只得暫與之和，好使他們退兵。如果大王能問罪于宋，寡君愿執(zhí)鞭前驅(qū)，以效犬馬。”

共王聽了此話，怒意全消，面有喜色說：“鄭伯若能跟從寡人伐宋，寡人又有什么話可說的？”

公孫舍之再添上一把柴說：“下臣動身時，寡君已備好重禮，在新鄭東郊恭候大王。”

楚共王有些遲疑：“可秦伯的庶長子已約好在滎陽城下見面，須和他一起才好哇！”

“雍城那么遠(yuǎn)，得越過晉國與周邑，才能到鄭國。大王派一使者叫秦將不用來了吧？以大王之威，楚兵之強(qiáng)，何必借助西戎之力呢？”

楚共王對這話很滿意，果然派人去辭謝秦師了，遂與公孫舍之一起往東行進(jìn)。到了有莘城外，正遇上鄭簡公領(lǐng)兵來會，楚鄭聯(lián)兵一處，同伐宋國，大肆搶掠了一番，這才各自歸去。

宋平公吃了這個虧，自然要跟晉國告狀。晉悼公果然大怒，當(dāng)天便要發(fā)兵，這回又該輪到第一軍出征了。智罃進(jìn)言道：“楚國之所以要跟秦國借兵，正是因為連年征戰(zhàn)不堪其勞的緣故。我軍一年中第二次征伐，那楚國還能再出兵嗎？這一回必能得鄭，必以我軍之強(qiáng)，堅定他們歸附之心。”

悼公于是大合宋，魯，衛(wèi)，齊，曹，莒，邾，滕，薛，杞，小邾等國，一齊出兵入鄭，在新鄭東門外閱兵。一路俘獲甚豐，這便是“三駕服楚”的第三駕了。

鄭簡公對公孫舍之說：“你要激起晉人之怒，如今果然來了，該怎么辦？”

“咱們一面向晉求和，一面遣使向楚國求救。若楚兵來則讓他們與晉交戰(zhàn)，哪個勝了咱們跟從哪個；若楚兵不來，咱們與晉受盟，送他們厚禮，以后他們也得庇護(hù)著咱們，又何必怕楚國呢？”

簡公深以為然，便派大夫伯駢入晉營求和；一面派公孫良霄與太宰石辵去郢都向楚共王告急：“晉國的兵又來新鄭了，若楚國不能救，鄭國亡在旦夕了。大王若能以兵威震懾晉國，孤之愿也。若不能，孤為保社稷，便不得不向晉國求和了，請大王寬恕！”

共王大怒，問公子貞怎么辦。公子貞說：“我們才剛回來，喘息未定，如何能再發(fā)兵？如且將鄭國讓與晉人呢，以后的事以后再說吧！”

雖自知這是唯一的法子，但楚共王余怒未息，把鄭國派來的這兩人關(guān)了起來，不放他們回國。

這便是“晉悼公三駕服楚”的始末，看完扼腕嘆息，鄭國早已不是鄭莊公時的樣子了，如此嬴弱近似于無恥的表現(xiàn)，不亡何待呀？