1.3.3　機器人的類型

如果要討論AI和NLP，就一定要了解一下真實的機器人，因為這樣可以讓你理解現有的各種模型的進展狀況。下面介紹一下已知的各種機器人的類型。一般來說，機器人可以分為兩類：工業機器人和服務機器人。下面將對此進行探討。

1.3.3.1　工業機器人

工業機器人用在工業制造中，一般不具有人的外形，看上去和其他機器沒什么差別，因為工業機器人就是用來執行某種特定的工業任務的。

1.3.3.2　服務機器人

服務機器人以部分自主或全自主的方式工作，幫助人類執行各種任務。服務機器人可以進一步分為以下兩類。

• 個人機器人：個人機器人通常用于執行簡單的家庭保潔任務或者用在娛樂行業中。人們在談到機器人時，一般在腦海中浮現的就是這種機器人。在人們的印象中，個人機器人通常具有仿人類的特性。
• 野外機器人：野外機器人用于執行軍事任務和探索任務。這種機器人使用耐性材料制造，因為它們必須能夠抵御強烈的太陽光和適應其他各種外部環境。

下面列舉了一些現實中的個人機器人。

• Sophia：這是漢森機器人技術公司創造的一個仿人機器人，其設計理念是與人類一起生活，并向人類學習。
• Roomba：這是iRobot公司生產的掃地機器人。Roomba具有一個帶輪子的圓形基座，能夠在房屋中移動，同時計算出可以覆蓋全部區域的最高效的移動方式。
• Pepper：Pepper是軟銀機器人公司設計的一款社交機器人。Pepper雖然擁有人類的外形，但是并不使用雙腿移動，而是利用一個帶輪子的基座來進行靈活的移動。