1.2　機器人學的歷史

機器人學（robotics）源于創造智能機器來執行人類難以完成的任務這一需求。不過，這門學科最初并非稱作“機器人學”。機器人（robot）這個術語是捷克作家卡雷爾·恰佩克（Karel ?apek）在他的劇本《羅梭的萬能工人》中發明的。該詞來源于捷克語單詞robota，意思是奴役，和被迫勞動有關。

恰佩克的劇本隨后享譽世界，“機器人”這個術語也隨之廣為傳播。受此影響，著名教師及作家艾薩克·阿西莫夫（Isaac Asimov）后來在他的作品中也使用了該詞，并且發明了“機器人學”這個術語，意為研究機器人及其特征的科學。

表1-1所示為涵蓋機器人學的開端和發展的時間線，其中包含了機器人學歷史中的重要事件。

表1-1　機器人學的發展歷史