1.5 制動(dòng)能量回收技術(shù)

通過(guò)在發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)之間設(shè)置離合器，在車(chē)輛減速時(shí)，使發(fā)動(dòng)機(jī)停止輸出功率而得以解決。但制動(dòng)能量回收還涉及混合動(dòng)力車(chē)的液壓制動(dòng)與制動(dòng)能量回收的復(fù)雜平衡或條件優(yōu)化的協(xié)調(diào)控制。通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)回收車(chē)輛運(yùn)動(dòng)能量的機(jī)理是電機(jī)工作的逆過(guò)程，就是發(fā)電機(jī)工作狀態(tài)。一般電學(xué)基礎(chǔ)理論早已闡明，表示電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工作原理是左手定則，而表示發(fā)電原理的則是右手定則。由于電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，線圈在阻礙磁通變化的方向上產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)。該方向與使電機(jī)旋轉(zhuǎn)而流動(dòng)的電流方向相反。人們稱(chēng)為逆電動(dòng)勢(shì)。逆電動(dòng)勢(shì)隨著轉(zhuǎn)速的增加而上升。由于轉(zhuǎn)速增加，原來(lái)使電機(jī)旋轉(zhuǎn)而流動(dòng)的電流，其流動(dòng)阻力加大，當(dāng)達(dá)到某一轉(zhuǎn)速，就不再增加。所以，制動(dòng)時(shí)通過(guò)電機(jī)的電流被切斷，代之而產(chǎn)生逆電動(dòng)勢(shì)。這就是使電機(jī)起到發(fā)電機(jī)作用的制動(dòng)能量回收的原理。這種電機(jī)稱(chēng)為電動(dòng)機(jī)-發(fā)電機(jī)。然而，當(dāng)制動(dòng)能量回收實(shí)施時(shí)，如何處理制動(dòng)踏板？制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板行程（或強(qiáng)度）如何與制動(dòng)能量回收系統(tǒng)保持協(xié)調(diào)關(guān)系？起到制動(dòng)能量回收作用的制動(dòng)部分，會(huì)減少制動(dòng)力。因?yàn)閷?duì)于制動(dòng)來(lái)說(shuō)，從制動(dòng)能量回收中所起作用考慮，必須在減少制動(dòng)力方面做出相應(yīng)舉措。在制動(dòng)力減少的同時(shí)，制動(dòng)踏板的踏板力要求與踏板行程相對(duì)應(yīng)。當(dāng)駕駛?cè)瞬戎苿?dòng)踏板時(shí)，則按照制動(dòng)踏板力大小，通過(guò)行程模擬器（Stroke Simulator）等部分，液壓制動(dòng)器（液壓伺服制動(dòng)系統(tǒng)）實(shí)時(shí)進(jìn)行相應(yīng)工作，緊接著制動(dòng)能量回收系統(tǒng)也進(jìn)入工作狀態(tài)。如果動(dòng)力電池的電控單元判斷動(dòng)力電池有相應(yīng)的電量回收能力，則回收相應(yīng)的制動(dòng)力。制動(dòng)能量回收制動(dòng)力與液壓制動(dòng)力之和達(dá)到與制動(dòng)踏板行程量相對(duì)應(yīng)的制動(dòng)力值，從而改善駕駛?cè)酥苿?dòng)操作時(shí)的路感。如圖1-14所示，電機(jī)在制動(dòng)、緩慢減速時(shí)，通過(guò)混合動(dòng)力整車(chē)電控單元發(fā)出相應(yīng)指令使電機(jī)轉(zhuǎn)為發(fā)電機(jī)再生發(fā)電工況，通過(guò)制動(dòng)能量回收控制系統(tǒng)以電能形式向動(dòng)力電池充電。其基本工作過(guò)程是：當(dāng)制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板傳感器使電控單元激活制動(dòng)主缸伺服裝置，通過(guò)動(dòng)力電池電控單元、能量回收電控單元、電機(jī)電控單元等發(fā)出相應(yīng)指令，使液壓機(jī)械制動(dòng)和電機(jī)能量回收之間制動(dòng)力協(xié)調(diào)均衡，以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)能量回收。

圖1-14 制動(dòng)能量回收裝置示意圖