| 1.2 在軌服務任務種類及架構 |

在軌服務既可以大幅提升航天器的壽命，維護其健康的工作狀態，顯著提升其空間活動能力，還可以大幅降低系統研發和運行成本，從而提高現有航天器的應用價值，并實現其可持續發展。世界各航天大國根據本國的發展需求，依托自身的技術優勢，啟動了多項在軌服務項目計劃，開展了自主在軌服務系統的研發。在軌服務包括航天員與空間機器人在微重力軌道環境中執行的各類操作任務，根據操作任務的不同可將其分為在軌裝配和在軌維護等，在軌裝配可實現航天器組裝及其功能擴展，而在軌維護可延長航天器的壽命。下面針對在軌裝配、在軌維護以及其他任務進行分析研究，并梳理世界各國和地區開展的關于在軌服務的典型案例。