流亡在齊國的魯昭公，在齊國受盡了氣，終于于公元前510年死在國外。這一年孔子四十二歲了。魯昭公的弟弟被立為魯君，這就是魯定公。

過了五年，把持魯國國政的季平子死了，他的繼承人是季桓子。季氏依然大權在握。

正如季桓子常要威脅魯定公一樣，季桓子的一些得勢家臣也威脅著季桓子。同時這些家臣也彼此摩擦，都想吃獨份兒。消滅同列的競爭者，奪取更多的權益，這幾乎是那時從各國的諸侯一直到卿大夫及其家...