《霓裳羽衣曲》簡稱《霓裳》，是唐代宮廷樂舞，屬商調曲。全曲分散序、中序、曲破三部分。散序為器樂演奏，不舞不歌；中序開始有節拍，且歌且舞；曲破為全曲高潮，繁音急節，聲調鏗錚，結束時轉慢，舞而不歌。與之相配的《霓裳羽衣舞》，舞者上身飾有多彩的羽毛，下身拖著有閃光花紋的白裙，舞姿輕盈優雅，宛若云中仙子。總之，其樂、舞和服飾都著力描繪虛無縹緲的仙境和仙女形象。

關于這首舞曲的創作過程，有一個美妙的神話傳說：唐玄宗李隆基曾隨一個叫羅公遠的道士游月宮。在月宮中，玄宗見到數百個素練霓衣的仙女伴著仙樂舞于廣庭。通曉音律的唐玄宗回到人間后，憑著記憶寫出了《霓裳》的前半部，后半則記不起來了。正在一籌莫展的唐玄宗，忽聞西涼節度使楊敬述來朝，并獻《婆羅門曲》一首，其曲調與月宮所聞十分相符，玄宗大喜，遂以自己記寫的仙樂為散序，以《婆羅門曲》為散序之后的樂章，并起名為《霓裳羽衣曲》。

這顯然是小說家的杜撰。

樂府詩《婆羅門》詩序說：“商調曲，開元中，西涼節度使楊敬述進，天寶十三年改為《霓裳羽衣》。”“商調曲”即指《霓裳曲》。“開元中”即開元年間，“開元”是唐玄宗的年號，即公元713～741年。“天寶”亦為唐玄宗年號，即公元742～756年。

《楊太真外傳》中說：“《霓裳羽衣曲》者，是玄宗登三鄉驛，望女兒山所依也。”

還有人認為，玄宗登三鄉驛，望女兒山回宮后，只作了《霓裳》的前半部及至后來吸收了楊敬述所獻的《婆羅門曲》后，才得以續成全曲。

《霓裳羽衣曲》本身即是描寫仙境的，它的創作過程又是撲朔迷離，使作品更增添了一層神秘色彩。