飛碟研究專家將目擊者所看到的飛碟以大小來分類，從小型迷你型飛碟到大型飛碟，它們形狀各異。假設飛碟是外星人所乘坐的飛行器，那么可能由于不同的用途，而有各種形狀、大小的區別。按照目擊案例由大到小，可將飛碟分為如下幾類：

1、超小型無人探測機：大多直徑為30多公分。大的飛碟會飛進房屋內，在標準大小UFO出現前先發現這種小飛碟的情況居多，通常為球型或橢圓形。

在馬來西來曾發現過迷你型UFO...