“千慮一得”意思是說即使愚笨的人，經過多次的考慮，也會有一次是想對的。這句話多用于自謙之詞。

此典出自《史記·淮陰侯列傳》：“臣聞智者千慮，必有一失；愚者千慮，必有一得。”

漢時韓信用背水一戰的巧妙戰略，打敗了趙國二十萬大軍，并且殺死了趙相成安君，活捉了趙王和趙國謀士李左軍。

韓信知道李左軍是一個很有智謀的人，于是便邀請他前來，十分虛心請教道：“我現在想北伐燕國，東伐齊國，請問怎樣才能取得勝利？”李左軍一開始自己身為俘虜，不敢妄議大事，后經不起韓信再三請求。就說：“智者千慮，必有一失；愚者千慮，必有一得”。“狂無之言，圣人擇焉”。我的意見未必中用，但也姑且提一提，趙成安君雖有百戰百勝的計謀，可是一旦有失，就為將軍擊敗身死，今日將軍渡西河，擒魏王，一舉而下井徑，不到一日破趙二十萬大軍，名聞海內，威震天下，哪個不知將軍智勇。可是，今民眾勞苦，士卒疲乏，將軍想以這勞倦疲憊的軍隊，進軍于燕國堅固城垣之下，可能日子拖久了，力不能自拔，那時，弱燕不服，齊必拒守邊境以自疆，齊、燕不肯降，楚、漢西邊勝負沒能分出來，那時局面危急，將軍恐怕還未考慮到。根據我的看法，我認為進軍一事是錯誤的。韓信問：“那怎么辦呢？”

李左車說：“為今之計，不應進軍。一方面撫恤趙國死士遺孤，在百里之內，請宴大夫，搞勞士卒；另一方面，以兵勢北向燕國，并寫一封信說明自己的優勢，向燕國示威，這樣燕國不敢不服從。燕國的事定下來之后，再派一辯士出使齊國，齊國一定被震懾住。這就是兵書說的‘先虛而后實’。”韓信便照李左車的計策辦理，燕國果然主動投降了。