齊桓公到了晚年的時候，十分驕橫昏庸，連曾經(jīng)為他平定天下、輔佐內(nèi)政的寵臣管仲的話也聽不進去。這時，朝中有易牙、豎刁和開方三個大臣，利用齊桓公的昏庸，密謀策劃，妄圖篡權(quán)。

齊桓公晚年非常殘暴，他想嘗嘗人肉的滋味，易牙就將親生兒子殺了，煮熟后讓齊桓公吃。豎刁為了親近齊桓公和夫人，竟愿閹割下身。開方原是衛(wèi)國的公子，他背叛父母，投靠齊桓公為臣，15年也不回衛(wèi)國看望父母。這樣，三人便騙取了齊桓公的寵信，得到重用，從而把持了朝政。

管仲是個正直的人，一貫忠于齊桓公，對易牙等三人的行為極為反感。一天，管仲對齊桓公說：“大王，自古以來，誰不疼愛親生的兒子。誰不愛護自己的身體？又有誰不孝敬自己的父母？而今，易牙殺子，豎刁閹身，開方背叛雙親，這種事他們都干了，將來還有什么事情他們干不出呢？這種人萬萬不能重用，不然會后患無窮的呀！”齊桓公不但聽不進管仲的勸說，反而反駁道：“易牙為了我，連親生兒子都殺了煮給我吃，對他們還有什么好懷疑的呢？”齊桓公不聽管仲的好言規(guī)勸，仍舊重用易牙等3人。

不久，管仲死了，齊桓公又得了重病，易牙等3人便趁機在王后和太子之間策劃宮廷斗爭，爭奪王位。齊桓公被易牙等人抓了起來，關(guān)在宮中，四周筑起了高墻，與外界隔絕了音信和來往。當齊桓公快餓死的時候，才醒悟過來，他無限悔恨地說：“管仲真有遠見，要是當初聽了他的話，也不至于落得這步田地，而今我怎有臉在九泉之下去見管仲呢？”說完便一命嗚呼了。