外科醫生格列佛四次出海航行，第一次格列佛在航程途中遇險，漂到了小人國。小人國準備除掉格列佛，格列佛逃走了，最后平安回到了英國。第二次格列佛在出海時遭遇風暴，被刮到了大人國。后來格列佛獲救，乘船回到了英國。第三次格列佛出海遭遇賊船劫持，他僥幸逃脫，卻被飛島人救起。離開該國后，乘船到荷蘭，后來才回到英國。第四次格列佛被放逐到“慧馬國”，在各種美德的感化下，他一心想留在“慧馬國”，然而他的愿望卻無法實現，就只好乘小船打道回府。