1583年的一天，意大利科學家伽利略和別人一樣到教堂去做禮拜。教堂里的祈禱聲沒有引起伽利略的注意，而懸掛在教堂半空的一盞大吊燈卻引起了他極大的興趣。一陣風吹來使吊燈來回擺動起來。“奇怪，怎么每次擺動的時間都相等呢？怎么用時間來確定這個問題呢？”伽利略心里沒有數。

這時，他忽然想到了脈搏，他數著自己的心跳：1，2，3……17。“啊！吊燈每擺動一次，心跳了17次。”這時一陣大風吹來，吊燈擺的角度變得很大，可他發現，吊燈擺一個來回所花的時間，還是心跳17次。就這樣，他發現了擺的等時性。

伽利略一回家就找來一根繩子和一塊碎鐵片，做起了原始的擺鐘實驗來。后來人們根據伽利略的發明和設想，制成了擺鐘。