1955年5月，鸚鵡螺號平穩地滑進海里，離開了康涅狄格州的新倫敦海岸。84小時后，它在波多黎各的圣胡安浮出水面，航程為2607千米。這標志著美國海軍的鸚鵡螺號是世界上第一艘地道的潛水艇。它在水下就像在家里一樣，能幾個月無須浮出水面或靠岸補充燃料。

1957年，鸚鵡螺號首航北極。第二年，它由白令海峽到格陵蘭，在北極冰帽下潛航了3200多千米。

1960年7月20日，美國的喬治·華盛頓...