世界上第一枚火箭出現得很早，但是真正的液體燃料火箭是1926年制造出來的。

火箭可能是古代中國的發明。1232年開封之戰的史料就已經記載了蒙古軍對中國人的“飛火箭”的恐懼。

早在1241年，韃靼人在萊格尼查之戰中曾用火箭打過波蘭人，1288年，阿拉伯人進攻西班牙城市巴倫西亞時也動用了火箭。

人們并不知火箭是怎樣具體地制造出來，但是應該確定是火藥發明之后的事。到了18世紀，火箭...