從世界上第1艘核潛艇誕生時起，美國海軍的攻擊型核潛艇已發展了4代：

第1代是采用傳統的高速潛艇艇型的二軸推進核潛艇，1955年至1958年建造的鸚鵡螺級、海狼級、鰩魚級都屬于第1代。

第2代是采用水中性能優異的水滴型艇型的一軸推進核潛艇，1959年至1961年建造的跳魚級屬于第2代。

第3代是從第2代艇型發展出來的，艇首裝備有大型聲吶，并造的長尾鯊級、白魚級、鱘魚級、一角鯨級...