1769年，當瓦特將一種效率更高的蒸汽機發明出來的時候，用蒸汽動力取代馬匹來牽引運輸車輛，已成為人們的一種渴望。蒸汽動力用于陸路運輸的主要標志是火車的出現，但將鐵路與蒸汽機車相聯系，并造出第一輛真正意義上的火車，是英國人特里維西克。

1796年，特里維西克做出了一輛蒸汽機車模型。之后，他刻苦鉆研，不斷改進試制方案，終于在1802年，造出了第一輛真正的蒸汽機車。他用事實證明，光滑的金屬輪子...