第1章 多智能體制造系統(tǒng)理念及框架

為了能使制造系統(tǒng)更好地適應(yīng)新的市場環(huán)境，國際上制造領(lǐng)域的學(xué)者們先后提出了多種新的制造系統(tǒng)控制和組織模式，其中對多智能體制造系統(tǒng)的研究最為廣泛與集中。在相關(guān)文獻(xiàn)中，多智能體制造系統(tǒng)又以多Agent制造系統(tǒng)（Multi-Agent Manufacturing System，MAMS）和Holon制造系統(tǒng)（Holon Manufacturing System，HMS）最為典型。多智能體制造系統(tǒng)通過將設(shè)備和功能模塊視為一個個智能體，智能體間通過信息交互、協(xié)商、計算，自主處理生產(chǎn)系統(tǒng)中的各種事件，依靠智能體個體的自主決策和互相協(xié)作來實(shí)現(xiàn)自組織生產(chǎn)，從而快速應(yīng)對制造系統(tǒng)中的各種變化。