越國的祖先是大禹的后裔，夏少康的庶子，被封到會(huì)稽，來傳承大禹的香火。他們紋身斷發(fā)，修建著茅草房子居住生活，這樣有二十世。

到允常的時(shí)候，與吳王闔閭相怨發(fā)生戰(zhàn)爭。允常去世后，他的兒子勾踐即位為越王。

越王勾踐元年，吳王闔閭聽說越王允常去世，于是帶兵攻打越國。越王勾踐派死士在陣前排成三行，走到吳國陣前，向吳軍大呼挑戰(zhàn)然后自殺而死。吳國的軍士好奇的向前觀看，越國軍隊(duì)趁機(jī)向吳軍發(fā)動(dòng)攻擊，吳軍措手不及被打的大敗而回，吳王闔閭也受重傷而死。吳王闔閭在臨終前告誡自己的兒子夫差一定要為自己報(bào)仇。

越王勾踐三年，勾踐聽說吳王夫差日夜訓(xùn)練兵士，來報(bào)越國的仇恨，想要先發(fā)制人對(duì)吳國發(fā)起攻擊。越國大臣范蠡勸諫越王勾踐說：“我們不可以對(duì)吳國發(fā)動(dòng)攻擊。我聽說兵士就像兇器一樣，用他就是逆反德行的事情，這是爭斗中最不好的事情。喜歡逆行德行好用兇器上帝都會(huì)禁止他，如果去做的話會(huì)對(duì)我們不利。”

越王勾踐說：“我已經(jīng)決定了。”于是越王勾踐召集兵馬攻打吳國。吳王夫差聽說越國興師來攻打，于是選取吳國最精銳的兵士與越國作戰(zhàn)，在夫椒大敗越國軍隊(duì)。越王勾踐帶領(lǐng)五千兵馬退守到會(huì)稽，吳國軍隊(duì)趁機(jī)將越王勾踐圍困在會(huì)稽。

這個(gè)時(shí)候越王勾踐很后悔的對(duì)范蠡說：“因?yàn)闆]有聽從你的話，才有今天這個(gè)局面，現(xiàn)在該怎么辦呢？”

范蠡對(duì)越王勾踐說：“我們用謙恭的詞語和厚重的禮物去請(qǐng)求和解，如果不同意，我們再以身體去伺候他。”勾踐說：“好”

于是命令大夫文種去到吳國軍營，用膝蓋行走跪拜著對(duì)吳王夫差說：“我的君王你的亡國臣子勾踐叫陪臣文種來向你報(bào)告：勾踐請(qǐng)求向你稱臣，妻子為妾。”吳王夫差想要同意，這個(gè)時(shí)候伍子胥向吳王夫差說：“這是老天爺將越國賞賜給吳國，我們不能同意他的請(qǐng)求。”文種于是返回向越王勾踐報(bào)告。勾踐聽到后，他想要?dú)⑺榔拮臃贇覍毱鳎缓笈c吳國死戰(zhàn)到死。

文種阻止勾踐說：“吳國的太宰伯嚭是一個(gè)很貪婪的人，我們可以用利益誘惑他，讓他為我們在吳王的面前說好話。”于是勾踐用美女和很多寶物派文種去見吳國太宰伯嚭，伯嚭很高興的接受了這些，然后帶著文種來見吳王夫差。文種頓首跪拜著對(duì)吳王夫差說：“希望大王你能夠原諒勾踐的罪過，勾踐愿意將越國的寶器送給吳國。如果大王你不愿意赦免的話，勾踐將殺掉自己的妻子兒女，毀掉國家的寶器，帶領(lǐng)五千越國兵士與你死戰(zhàn)，到時(shí)候必定會(huì)有損傷的。”

伯嚭趁機(jī)也對(duì)吳王夫差說：“越國現(xiàn)在愿意服從稱臣，如果將他赦免對(duì)國家很有利啊！”吳王夫差想要答應(yīng)，這個(gè)時(shí)候伍子胥勸諫說：“今天如果不滅掉越國，以后肯定會(huì)后悔的。勾踐是一個(gè)有能力的國君，文種、范蠡也是一個(gè)良臣，如果讓他們重返自己的國家，到那個(gè)時(shí)候肯定會(huì)叛亂的。”吳王夫差最后還是沒有聽從伍子胥的話，下令赦免了越王勾踐，帶兵返回了吳國。

勾踐在會(huì)稽山上被圍困的時(shí)候，他對(duì)著天嘆息的說：“我的生命還在這里終止了嗎？”

文種回答他說：“商湯當(dāng)初被困在夏臺(tái)，文王被囚禁在羑里，晉國公子重耳逃亡到翟國，齊國公子小白逃亡到莒國，他們最后都成王成霸了。所以由此來看，困境也有可能成為福啊！”

吳國赦免越國之后，越王勾踐返回自己的國都，每天苦身思考，將苦膽放在身上，坐下睡著都看看苦膽，吃飯也嘗嘗苦膽。他說：“你忘記會(huì)稽山上的恥辱了嗎？”自己親自下地耕種，夫人親自織布，從不吃肉，衣服不加任何顏色，禮賢下士，厚重自己的手下大臣，賑濟(jì)貧窮的老百姓，與百姓一起勞動(dòng)。他向?qū)业恼陆挥煞扼粊砉芾恚扼煌妻o的說：“軍事上的事情，文種不如我，安撫國家人民，我不如文種。”于是勾踐將國家政事交給文種，而派范蠡和柘稽去吳國做人質(zhì)，二年之后吳國將范蠡放了回來。

越王勾踐從會(huì)稽山回到國都的第七年，勾踐安撫他的國家民眾，想要他們向吳國報(bào)仇。大夫逢同勸諫說：“國家才剛剛經(jīng)歷滅亡的危機(jī)，現(xiàn)在繼續(xù)國家富足，修整軍備，吳國肯定會(huì)害怕我們，到時(shí)候就會(huì)興兵來攻打我們了。而且鷙鳥襲擊，它必須先要藏匿自己。現(xiàn)在吳國不斷增兵攻打齊晉兩個(gè)國家，又與楚國有很深的怨恨，雖然名氣很大，但是實(shí)際已經(jīng)危害到周室了。他的德行少功名很多，肯定會(huì)驕傲自滿。為我們越國考慮，不如與齊國結(jié)交，與楚國親近，然后依附與晉國，用厚禮去麻痹吳國。吳王的志向遠(yuǎn)大，肯定會(huì)輕視我們。到時(shí)候三個(gè)國家一起攻打他的時(shí)候，我們趁機(jī)攻打吳國肯定能滅掉他。”勾踐說：“好”

又過了兩年，吳王攻打齊國。伍子胥勸諫他說：“不行啊！我聽說勾踐食不重味，與百姓同苦同樂。這個(gè)人如果不死，將會(huì)成為吳國的大患。越國是吳國的心腹大患，齊國只是吳國的疥甪之疾呀！希望大王你先不要管齊國解決越國再說。”吳王沒有聽從，于是帶兵攻打齊國，在艾陵大敗齊國，俘虜了齊國的高氏和國氏才歸來。他向伍子胥得意洋洋的展示，伍子胥卻說：“大王不要?dú)g喜啊！”吳王很憤怒，伍子胥想要自殺，吳王聽到后派人制止了他。

越國大夫文種對(duì)勾踐說：“我看吳王已經(jīng)很驕傲自滿了，我嘗試著去吳國借粟米，看他有什么反應(yīng)。”于是文種來到吳國請(qǐng)求借粟米，吳王想要借給他，伍子胥勸諫吳王不要借給他，但是吳王沒有聽從伍子胥的話，還是將粟米借給了他，越國人民偷偷的很開心。

伍子胥看到吳王不聽自己的話，說：“大王不聽我的勸諫，三年后吳國恐怕將成為一堆廢墟了。”太宰伯嚭聽到后，于是與伍子胥爭論對(duì)越國的政策，又因伍子胥的話向吳王進(jìn)讒言說：“伍員這個(gè)人表面上很忠順實(shí)際上是一個(gè)很能忍受心中事情的人，他連自己的父親兄弟都可以不管，他怎么會(huì)在乎大王你呢？大王前段時(shí)間攻打齊國，伍員力諫，現(xiàn)在我們立有這么大的功名，他反而怨恨大王。大王你不防備伍員，伍員肯定會(huì)叛亂的。”于是伯嚭與越國大夫逢同一起合謀向吳王進(jìn)讒言陷害伍子胥。吳王剛開始的時(shí)候并沒有聽從，于是哦他派伍子胥出使齊國，聽說伍子胥將他的兒子托付給了齊國的鮑氏，吳王很憤怒，說：“伍員果然要欺騙我呀！”等到伍子胥回國，派人送給了伍子胥一把劍叫他自殺。

伍子胥看到吳王派人送來一把劍，大笑著說：“我?guī)椭愕母赣H稱霸，我又擁立你即位。當(dāng)初你的父親要分吳國一半的土地給我，我都沒有接受。現(xiàn)在你卻用我謀反的罪名來殺我。啊呀！啊呀！我一個(gè)人怎么自立呀！”他又對(duì)使者說：“你一定要將我的眼睛放在吳國東門上，我要看看越國是怎么進(jìn)來的。”從此之后吳國的政事全部落入到伯嚭手中。

又過了三年，勾踐召來范蠡說：“吳國已經(jīng)殺死了伍子胥，而他的身邊全部是一群阿諛奉承的人，我們可以攻打吳國嗎？”范蠡說：“還不可以。”

到了第二年，吳王北上與各諸侯在黃池會(huì)盟，吳王帶領(lǐng)的精銳軍隊(duì)來到黃池，只留下了一些老弱病殘的軍士與太子留守吳國。勾踐再次詢問范蠡，范蠡回答說“可以了”

于是勾踐發(fā)兵二千水軍，四萬普通兵士，六千敢死隊(duì)，一千戰(zhàn)車攻打吳國。吳國的軍隊(duì)很快就敗退，吳國太子也被殺了。吳國向吳王告急，吳王剛剛與各諸侯在黃池會(huì)盟，害怕各國會(huì)知道這件事情，于是將這件事情給壓了下來。等黃池會(huì)盟結(jié)束后，他派人用很厚重的禮物與越國和解，越國也知道自己現(xiàn)在還沒有實(shí)力滅掉吳國，于是同意了吳國的和解。

又過了四年，越國再次發(fā)兵攻打吳國，這個(gè)時(shí)候的吳國兵士民眾都很疲勞，大量的精銳軍士戰(zhàn)死在齊國晉國，所以越國很快就大敗吳國的軍隊(duì)，吳國國都被圍困了三年，最后被攻破。越王勾踐想將吳王夫差安置在姑蘇山上。吳王派公孫雄赤身膝行的對(duì)越王說：“孤臣夫差不敢違抗大王的命令，只是以前在會(huì)稽山下曾經(jīng)得罪過大王。現(xiàn)在大王你誅殺我，我唯命是從。只請(qǐng)求你能夠像當(dāng)初我在會(huì)稽赦免你一樣，赦免我好嗎？”勾踐有些不忍心，想要答應(yīng)他。這個(gè)時(shí)候范蠡對(duì)勾踐說：“吳國圍困會(huì)稽的時(shí)候，天下將越國賞賜給吳國，吳國沒有收取。現(xiàn)在老天爺將吳國送給越國，越國怎么可以逆天行事呢？而且大王你臥薪嘗膽，難道不是為了吞并吳國嗎？我們一起謀劃了二十二年，今天全部放棄，這可以嗎？而且老天爺送給你，你卻不要最后一定會(huì)收到懲罰的。難道大王你忘掉了會(huì)稽的恥辱了嗎？”

勾踐聽到之后，說：“我想要聽從你的言語，但是我不忍心他的使者。”范蠡于是擂鼓進(jìn)兵，對(duì)吳國使者說：“越王已經(jīng)決定將這件事交給我處理，你現(xiàn)在趕緊離開，不然我就要得罪你了。”吳國使者傷心的離開越國軍營去向吳王夫差報(bào)告。

越王勾踐很可憐他，他派人對(duì)吳王說：“我將你安置在甬東，給你一百家來奉養(yǎng)你。”

吳王謝絕的說：“我已經(jīng)老了，不能再侍奉君王你了。”說完就自殺而死。臨死前他掩面的說：“我沒有面目去見伍子胥了。”越王勾踐于是派人厚葬吳王夫差，并殺死伯嚭。

勾踐滅掉吳國之后，于是帶兵北上渡過淮河，與齊國晉國一起在徐州會(huì)盟，并派人向周天子進(jìn)貢。周元王也派人向勾踐賞賜祭祀祖廟的祭肉，封他為方伯。勾踐離開之后，渡過淮河來到淮南，將淮上的地全部歸還給楚國，將吳國侵占宋國的地還給宋國，將泗方百里的地給了魯國。當(dāng)時(shí)越國的軍隊(duì)在長江、淮東地區(qū)橫行無阻，各諸侯都派人來向越國祝賀，號(hào)稱霸王。

范蠡趁這個(gè)機(jī)會(huì)于是離開了越國，來到了齊國。他在齊國派人送了一封信給大夫文種說：“蜚鳥打完了，再好的弓箭也該收藏起來了。狡兔沒有了，就該輪到吃走狗了。越王這個(gè)人長得長頸鳥一樣的嘴巴，只可以與他共患難，不可以與他共享樂，你為什么不離開呢？”文種看到這封信后，于是稱病不去上朝。這個(gè)時(shí)候有人在越王勾踐的身邊說文種想要叛亂，于是越王勾踐派人送去一把劍給文種說：“你教我滅亡吳國有七種辦法，而現(xiàn)在我只用了三種辦法就滅亡了吳國，其他四種你就去跟先王說說吧。”于是文種就自殺而死了。

到越王無疆的時(shí)候，越國派兵攻打齊國，又派兵西面攻打楚國，想要與中原各國爭霸。當(dāng)時(shí)楚國是楚威王的時(shí)候。越國攻打齊國的時(shí)候，齊威王派人跟越王說：“越國不攻打楚國，大了不能稱王，小了不能稱伯。我想越國之所以不打楚國，是因?yàn)榈貌坏綍x國的幫助。韓國魏國不攻打楚國，是因?yàn)轫n國攻打楚國，如果戰(zhàn)敗就會(huì)威脅到葉城和陽翟。魏國如果攻打楚國，戰(zhàn)敗了就會(huì)威脅到稱陳城和上蔡。所以如果這兩個(gè)國家侍奉越國，就不會(huì)戰(zhàn)敗。我?guī)湍愕玫綍x國的幫助怎么樣？”

于是越國放棄了攻打齊國，轉(zhuǎn)而攻打楚國。楚威王于是派兵抵抗越國軍隊(duì)，將越國軍隊(duì)打得大敗，越王無疆也被殺死。楚國將吳國故地到浙江之地全部占領(lǐng)，并在徐州打敗齊軍。從此之后，越國內(nèi)部分裂，越國各家族相互爭斗，有些人割地稱王，有些割地稱君，或者有些逃到海上，他們不得不都臣服于楚國。

過了七代到閩君搖，幫助各秦末起義軍一起滅亡秦國，到漢高祖時(shí)期封他為越王。東越和閩君他們都是越國的后代。