2.4 三相異步電動機的制動控制

2.4.1 電壓反接制動控制電路

反接制動是通過改變電動機三相電源的相序，使電動機定子繞組產生的旋轉磁場與轉子旋轉方向相反，產生制動，使電動機轉速迅速下降。當電動機轉速接近零時應迅速切斷三相電源，否則電動機將反向起動。為此采用速度繼電器檢測電動機的轉速變化，并將速度繼電器調整在n＞120r/min時速度繼電器觸點動作，而當n＜100r/min時觸點復位。

圖2-15為電壓反接制動控制電路。圖中，KM₁為單向旋轉接觸器，KM₂為反接制動接觸器，KS為速度繼電器，R為反接制動電阻。其工作過程如下：合上電源開關Q，按下起動按鈕SB₂，KM₁線圈通電并自鎖，電動機M起動運轉，當轉速升高后，速度繼電器的動合觸點KS閉合，為反接制動做準備。停車時，按下停止復合按鈕SB₁，KM₁線圈斷電，同時KM₂線圈通電并自鎖，電動機反接制動，當電動機轉速迅速降低到接近零時，速度繼電器KS的動合觸點斷開，KM₂線圈斷電，制動結束。

圖2-15 電壓反接制動控制電路

反接制動時，由于制動電流很大，因此制動效果顯著，但在制動過程中有機械沖擊，故適用于不頻繁制動、電動機容量不大的設備，如銑床、鏜床和中型車床的主軸制動。

2.4.2 能耗制動的自動控制電路

能耗制動是指電動機斷開三相交流電源后，迅速給定子繞組加入直流電源，以產生靜止磁場，起阻止旋轉的作用，待轉子轉速接近零時再切除直流電源，達到制動的目的。

能耗制動控制電路如圖2-16所示。其工作過程是：合上電源開關Q，按下起動按鈕SB₂，KM₁線圈通電并自鎖，電動機M起動運行。當需要停車時，按下停止按鈕SB₁，KM₁線圈斷電，切斷電動機電源；同時KM₂、KT線圈通電并自鎖，將兩相定子接入直流電源進行能耗制動。轉速迅速下降，當接近零時，KT延時時間到，其延時動斷觸點動作，使KM₂、KT先后斷電，制動結束。

圖2-16 能耗制動控制電路

能耗制動的效果與通入直流電流的大小和電動機轉速有關，在同樣的轉速下，電流越大，其制動時間越短。一般取直流電流為電動機空載電流的3～4倍，過大電流會使定子過熱。直流電源中串接的RP用于調節制動電流的大小。

能耗制動具有制動準確、平穩，能量消耗小等優點，但制動轉矩小，故適用于要求制動準確、平穩的設備，如磨床、組合機床的主軸制動。