此時(shí)此刻，林軒他們?cè)谏衬紫屡飵ぃ瓉?lái)是波波君在第七天時(shí)騎魚(yú)型自行車救了自己，魚(yú)型自行車只能載量二個(gè)人。

波波君在回沙漠底下帳篷時(shí)，也遇到了幾個(gè)惡人，與之戰(zhàn)斗，得到了可樂(lè)燃油。幸虧，那幾個(gè)惡人實(shí)力不強(qiáng)，因此波波君也受傷了。

他在床上躺了三天三夜，在洛洛的勸說(shuō)之下，又過(guò)了四天后，才去解救。

林軒躺在沙漠底下棚帳的大廳里，他呆呆地看著右腿空蕩蕩，身體傷殘了，更重要的是一輩子心理的陰影，折磨著他，他一下子沒(méi)了目標(biāo)，對(duì)生活失去了信心。

活著浪費(fèi)空氣，S了浪費(fèi)土地。

向日葵小黑黑，摩托人雨嫣，以及洛洛都安慰他想開(kāi)點(diǎn)。

人生倘若想不開(kāi)，也不會(huì)去變通，真的很難活下去！

林軒感覺(jué)活不下去了，并不是沒(méi)右邊腳，以及無(wú)法忘懷的折磨，如錐心一般疼痛，他不知道要干嘛，整天迷茫著。

除了睡覺(jué)吃飯睡覺(jué)，一直消耗著珍貴的時(shí)間。真的很累，他也想振作，那些激勵(lì)的話，卻感覺(jué)幾分刺耳。

無(wú)比壓抑！

“想想你現(xiàn)實(shí)中的父母，想想你的家，你不努力，他們?cè)趺崔k，你的將來(lái)怎么辦…”

林軒想放棄，干脆一了百了。

就在這時(shí)，波波君吃著薯片，從壓縮珠中掏出了好幾本小說(shuō)。

異世界也暢銷《斗破》嘛？

他埋進(jìn)了書(shū)中的世界。

廢物退婚流鼻祖——

“呵呵，借大宗門(mén)向父親施威，這納蘭豆子好手段”

“嘿嘿，被上門(mén)強(qiáng)行解除婚約，看你這族長(zhǎng)，還有什么威望管理家族……”

……

三年之約

“你憑什么認(rèn)為我不能翻身”

“三十年河西，三十年河?xùn)|”

……

“這張契約，不是解除婚約，而是本少爺將你逐出蕭家的休書(shū)”

“今日之辱，不想受第二次了”

翻到這里，林軒眼睛跟著潤(rùn)濕了，他也不想受第二次了。

看完斗破，看九龍拉棺，從神墓爬了出來(lái)

林軒只看過(guò)玄幻小說(shuō)。

后來(lái)，波波君又給他遞來(lái)了《超神機(jī)械師》《師士傳說(shuō)》《星戰(zhàn)風(fēng)暴》……第一次看機(jī)甲類小說(shuō)，他便迷上了。

他恢復(fù)了往日精神。

“對(duì)呀，我可是要成為機(jī)械王的男人”

波波君咬了一口薯片，模糊不清道。

“波波波……看在你就姐姐的份上，本大爺這里有【超重機(jī)械腿】半成品，你自己研究，隨便裝上，戰(zhàn)斗力會(huì)增加……”

頓了一下，波波君補(bǔ)充道。

“洛洛已經(jīng)開(kāi)始模擬機(jī)甲訓(xùn)練了，等你裝好機(jī)械腿，也跟她一起訓(xùn)練”

“謝謝你，波波君”

“要謝就謝我姐吧”

【超重機(jī)械腿】通過(guò)將人體下肢作適當(dāng)簡(jiǎn)化及必要的假設(shè)，提出基于骨－肌肉功能模型的下肢助力機(jī)器人控制方法，該方法通過(guò)對(duì)骨－肌肉模型中的彈性系數(shù)和阻尼系數(shù)的調(diào)節(jié)能為人體下肢運(yùn)動(dòng)提供助力支持。同時(shí)，通過(guò)人－機(jī)間交互力信息實(shí)現(xiàn)人體下肢的運(yùn)動(dòng)預(yù)判。

利用機(jī)器增強(qiáng)人類肌肉的力量和感知能力，同時(shí)保留人的靈活性和直接操作的感覺(jué)是機(jī)器人研究領(lǐng)域之一。人體的所有運(yùn)動(dòng)都與力及其控制有關(guān)，助力系統(tǒng)利用特定裝置給人提供一定的力補(bǔ)償，降低人自身能量的消耗，或是對(duì)那些有異樣運(yùn)動(dòng)行為的人提供治療或矯形。

根據(jù)助力對(duì)象的不同，可穿戴型助力機(jī)器人可分為兩類：1）直接式：直接給使用者提供動(dòng)力，如下肢助力、背部助力及上肢助力等，這種情況下，助力裝置的運(yùn)動(dòng)需超前于人體相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。 2）間接式：分擔(dān)使用者的勞動(dòng)負(fù)荷，諸如背負(fù)的重物、搬運(yùn)的貨物等，從而達(dá)到減輕使用者勞動(dòng)強(qiáng)度的目的，這種模式需要機(jī)器與使用者同步運(yùn)動(dòng)。

由于助力裝置基本是剛性體，整體柔順性差，這樣人與裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)造成不協(xié)調(diào)與不自然，這便涉及到關(guān)節(jié)自由度的確定及其驅(qū)動(dòng)問(wèn)題。在運(yùn)動(dòng)辨識(shí)上，多數(shù)采用肌電信息作為人體運(yùn)動(dòng)信息的檢測(cè)方法，這就要求搞清人體各肌肉塊的功能，選擇最能反應(yīng)人體運(yùn)動(dòng)狀況的肌肉塊，但很多動(dòng)作通常是靠肌肉群來(lái)完成，一塊肌肉的收緊與松弛并不能完成全部動(dòng)作，這給電極的安放及信號(hào)的提取帶來(lái)很大的困難，肌電信號(hào)是人體的生理反映，它會(huì)受到人自身狀況及環(huán)境因素的影響，如汗液的分泌、衣服厚薄、松緊等。

可穿戴型助力機(jī)器人的研究現(xiàn)狀進(jìn)行分析，結(jié)合多維力傳感器方面的研究成果，提出基于人－機(jī)交互力信息的運(yùn)動(dòng)信息獲取方法及肌肉功能模型的控制方法。

當(dāng)分析各種動(dòng)作時(shí)，姿勢(shì)分析特別是人體各部分之間的相對(duì)位置分析是關(guān)鍵，將特定時(shí)刻各個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)的位置連接起來(lái)，就能形成棍狀鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，將人體下肢簡(jiǎn)化為一個(gè)多桿多關(guān)節(jié)棍狀鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)，也就是一個(gè)具有有限運(yùn)動(dòng)自由度的系統(tǒng)

髖關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié)的協(xié)調(diào)屈伸運(yùn)動(dòng)是實(shí)現(xiàn)人行走功能的前提，助力機(jī)器人的助力腿可以看作為一個(gè)串聯(lián)機(jī)構(gòu)。它是由一系列連桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成的。通過(guò)自主軌跡規(guī)劃，助力機(jī)構(gòu)可以完成類似雙足機(jī)器人的動(dòng)作，如行走、跨越障礙等動(dòng)作。

當(dāng)步行助力機(jī)器人提供 100%助力時(shí)，這意味著助力機(jī)器人系統(tǒng)完全成為一個(gè)搭載器，對(duì)于下肢助力機(jī)器人來(lái)說(shuō)，人的下肢就是其負(fù)載，人體下肢各段分散于裝置各段連桿之上，這點(diǎn)與普通操作臂型機(jī)器人不同（負(fù)載主要集中在末端）

林軒幸福至極！

步行助力機(jī)器人與使用者通過(guò)束帶緊密結(jié)合在一起，形成一個(gè)高度自動(dòng)化的人－機(jī)一體化系統(tǒng)。此系統(tǒng)要實(shí)時(shí)地獲得使用者的運(yùn)動(dòng)信息。用于運(yùn)動(dòng)信息采集的典型傳感器有：sEMG（表面肌電傳感器）、肌肉壓力傳感器及關(guān)節(jié)角度傳感器等。

人在行走時(shí)，主要是通過(guò)髖關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié)的屈伸運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)其行走功能，雙腿的擺動(dòng)多分布于矢狀面內(nèi)。助力機(jī)器人的助力機(jī)器臂可以看作為一個(gè)開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈，它是由一系列連桿通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)串聯(lián)而成，開(kāi)鏈的一端固定在腰帶上，末端安裝有特別制作的金屬鞋底，髖關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié)屈伸運(yùn)動(dòng)由伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，關(guān)節(jié)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致連桿的運(yùn)動(dòng)，使助力腿完成類似人的下肢步行動(dòng)作。

林軒將所有超重機(jī)械腿零件，研究了個(gè)透，超重機(jī)械腿極其重，起碼有五百多斤，如果安裝成功，在高度集中訓(xùn)練，應(yīng)該會(huì)很強(qiáng)。

林軒苦苦思索了半天，絕定將右邊空蕩蕩的地兒，裝上【重裝機(jī)械腿】，原以為重裝機(jī)械腿只是以上那些亂七八糟的專業(yè)知識(shí)，沒(méi)想到安裝過(guò)程極其痛苦。

如果是輕裝機(jī)械腿，就不會(huì)這么痛了。

“這款機(jī)械腿是重力裝，你要安裝不可能，本大爺幫你安裝吧，呦吼吼”

他將隔音效果的合成器全部迸射而出，將林軒包圍住了，林軒一看這情景就不對(duì)勁，他來(lái)不及細(xì)想，波波君吃著薯片，拿出巨大螺絲、帽螺、扳手等一些工具，將右邊大腿敲了一下。

“啊，你姐啊啊啊啊”

疼得林軒嗷嗷大叫！

波波君將林軒右邊空蕩蕩僅剩一點(diǎn)點(diǎn)的腿，用錘子敲出了骨頭，露出了里面的（肉rou）和神經(jīng)，然后連接到了機(jī)械腿。

本來(lái)以為差不多好了，波波君拿出電流棒刺激著右腿的神經(jīng)。

“啊，你姐啊啊啊啊”

疼得林軒再一次地嗷嗷大叫！

波波君想讓他右邊機(jī)械腿恢復(fù)敏感／性，疼得林軒幾乎快昏迷過(guò)去，他苦苦支撐。波波君讓他支撐，主要想鍛煉他意志力。

不過(guò)波波君騙他，昏迷過(guò)去，機(jī)械腿就報(bào)廢了。

這個(gè)坑貨娃！

掃描儀掃描

全身消毒了

接完最后一根神經(jīng)，林軒滿頭大汗。林軒看到紅色的重裝機(jī)械腿已經(jīng)接在了他右邊的大腿上，林軒他伸手去摸了摸，既然有幾分皮膚的質(zhì)感。

……

“啊啊啊啊，你姐啊啊啊啊”

疼得林軒最后昏迷了過(guò)去，雖然昏迷了，但疼痛感依然極其強(qiáng)烈，豆大的汗珠從他的額頭上滲了出來(lái)，傷口的疼痛感，就像他拿著鈍器在一下一下的錘在了傷口的血（肉rou）處。

波波君在他耳邊叮囑道。

“千萬(wàn)不要亂動(dòng)扯斷了神經(jīng)，不然丁丁會(huì)爆炸變成太監(jiān)。”

我嘞個(gè)去，不要這么嚇人嘛，這個(gè)壞小孩。嗚哇哇！接下來(lái)的十幾個(gè)小時(shí)，林軒一個(gè)人在大廳的沙發(fā)上硬撐著，汗水浸濕了被單。

次日。

洛洛在他安裝的右邊機(jī)械腿上敲擊了幾下，一陣鉆心的疼痛感從林軒的神經(jīng)上傳了上來(lái)，仿佛有一把錐子在他的骨頭里往前錘擊。

林軒疼疼得媽都喊了出來(lái)，聲音一陣高過(guò)一陣。

“俺的媽呀，俺的媽呀……”

林軒的臉扭成一團(tuán)幾乎快變形了，林軒知道不能拉扯神經(jīng)線，不然丁丁會(huì)爆炸，林軒才不想當(dāng)太監(jiān)啊。

所以，林軒他一直控制著右邊機(jī)械腿不讓它發(fā)生較大幅度的抖動(dòng)，他整個(gè)后背的肌肉都繃得非常緊，刺／激一波一波的涌來(lái)，林軒疼得口吐白沫，兩眼發(fā)白。

不知多么漫長(zhǎng)漫長(zhǎng)漫長(zhǎng)的時(shí)間，電擊與彈擊的刺激終于告一段落了。

而，波波君在沙發(fā)上玩著機(jī)甲扭扭扭。

咯吱

好像有神經(jīng)線還是骨頭斷裂，洛洛用掃描儀磁。

神經(jīng)線段三根

骨頭壞死一塊

林軒聽(tīng)完，直接口吐白沫，這尼瑪不會(huì)又得重新安裝一遍吧！

波波君開(kāi)口道。

“撐下去，看后期的恢復(fù)”

“波波波波波波…………”

直到第六天后，林軒終于可以下沙發(fā)走路了。

右腳踏在棚帳中的那一刻，機(jī)械腿上的壓力傳感器把信號(hào)傳到了他的神經(jīng)上，林軒他真切地感受到了腳踏實(shí)地的感覺(jué)，僅僅就這一腳踩下去，林軒一下子就哇唔哇唔哭了出來(lái)。

男兒有淚不輕彈！

林軒極其努力，他讓右機(jī)械腿的動(dòng)作和大腦的指令完全同步，盡量磨合左右腿之間的平衡與協(xié)調(diào)。不過(guò)，林軒發(fā)現(xiàn)，重裝右邊機(jī)械腿極其重，起碼有五百多斤，走路堪比蝸牛一般，如果想要恢復(fù)到正常走路的樣子不知道多久。

其實(shí)，波波君可以將機(jī)械腿連接到計(jì)算機(jī)上，修改了一些參數(shù)，然后在重新機(jī)械腿上安裝一個(gè)調(diào)節(jié)裝置，再利用這個(gè)裝置，很快就能完成簡(jiǎn)單動(dòng)作。

基礎(chǔ)要是不扎實(shí)，便限制了未來(lái)的發(fā)展。

一個(gè)人想要到達(dá)最高處，就要從低處慢慢的開(kāi)始，心急吃不了熱豆腐，任何的質(zhì)變都來(lái)自于量變的積累，扎扎實(shí)實(shí)地打好基礎(chǔ)，練好基本功，這是將重力機(jī)械腿發(fā)揮至極致的秘訣。

合抱之木，生于毫末；九層之臺(tái)，起于累土；千里之行，始于足下。萬(wàn)丈高樓平地起，沒(méi)有基礎(chǔ)是不行的。

不積累每一小步，無(wú)法達(dá)到千里的距離；不積累細(xì)小的水流，無(wú)法匯聚成江海。

沒(méi)打好基礎(chǔ)，就如同一個(gè)響亮的屁聲——噗！

言歸正傳。

洛洛開(kāi)口道。

“重裝動(dòng)力腿要卸掉一邊大腿，不然本小姐早就安裝上了，你真的撿了個(gè)大便宜。”

接著，洛洛梳著頭發(fā)，又補(bǔ)充道。

“上次，我和小波波在途中遇到一些壞人，與他們戰(zhàn)斗，搶了一些物資，不過(guò)只夠我們一個(gè)月伙食了”

“波波波……這一個(gè)月，你們要模擬機(jī)甲訓(xùn)練，不然真的會(huì)掛掉”

黑色珠子里的摩托車人雨嫣，開(kāi)口道。

“重裝機(jī)械腿嗎？”

向日葵小黑黑搖晃小腦袋，小聲回應(yīng)道。

“波波君的重力機(jī)械腿不是一般機(jī)械腿，它的防御極其高，機(jī)動(dòng)能力非常高，而且達(dá)到C級(jí)+機(jī)甲能蹦噠；機(jī)械腿即使跳起來(lái)也能作輕微的轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整；機(jī)械腿是多連接點(diǎn)的設(shè)施；機(jī)械腿自帶吸收傷害的電鍍；機(jī)械腿的CPU消耗雖然高，但他這款重裝機(jī)械腿移動(dòng)速度快不說(shuō)，主要的是力量爆炸型。”

“哈，真是一條說(shuō)明蟲(chóng)”

波波君好像聽(tīng)到了他們的聲音，他嘴里塞著薯片，含糊不清。

“你身上好像有什么在說(shuō)話”

“奇怪你為什么能感應(yīng)到，還有感應(yīng)到我有其他機(jī)甲”

“因?yàn)楸敬鬆斒翘觳派裢?

不過(guò)，確實(shí)是。僅僅八九歲，便是D+機(jī)甲師。

而，洛洛E+機(jī)甲師。林軒如果駕駛千手機(jī)甲最多就D級(jí)機(jī)甲師。

C級(jí)機(jī)甲師是一道門(mén)檻，85%以上的人跨不過(guò)去，能跨過(guò)去的都是牛皮轟轟的角色。

虛擬機(jī)甲訓(xùn)練。