1.2　我要做

任務描述：安裝Mind+編程環境與Arduino驅動程序，打開Mind+并測試Blink范例。

器材準備：Romeo控制板（或其他Arduino兼容控制板）、USB數據線、3Pin連接線。

1.安裝軟件

本書采用的編程工具Mind+（見圖1.1）是一款青少年編程軟件，它既可以編寫舞臺角色的動畫，也可以給Arduino控制板、micro:bit和掌控板等各種開源硬件編程。它既可以通過拖動圖形化程序模塊編寫程序，也可以使用Python、C/C++等高級編程語言編寫程序，能讓大家輕松體驗創造的樂趣。

先從Mind+官網下載軟件，再按照步驟安裝，Mind+就能正常運行了。安裝過程簡單方便，安裝步驟如圖1.2所示。

2.安裝Arduino驅動程序

本書示范使用的Arduino控制板是由DFRobot出品的DFRduino Romeo（見圖1.3）。Romeo控制板不僅繼承了Arduino Uno控制板的所有特性，而且集成了電機驅動芯片、按鈕、I/O擴展接口、無線數據串行通信芯片等，這就意味著Romeo不僅可以兼容幾乎所有Arduino系列的傳感器和擴展板，還可以直接驅動12個舵機和兩個直流電機。

利用USB數據線將Romeo控制板和計算機進行連接，Romeo控制板上的紅色LED小燈將會亮起（見圖1.4）。

第一次連接Romeo控制板，計算機需要安裝串口驅動程序。Mind+提供了一鍵安裝串口驅動程序的功能，單擊即可一次性安裝多種開源硬件的驅動程序。安裝驅動程序后，連接Romeo控制板就能使用了。

下面以Windows 10操作系統為例，介紹驅動程序安裝過程（見圖1.5）。

3.開始Arduino之旅

驅動程序安裝完后，就可以開始Arduino之旅了，嘗試使用Mind+編寫程序吧！