前言

機器人教育融機械、傳感與控制等內容為一體，在手腦并用解決實際問題的過程中，培養邏輯思維能力、判斷能力、動手能力和創新能力，是實施素質教育、人工智能教育的一個重要平臺。Arduino是開源硬件的典型代表，風靡全球，在各個領域都有豐富的應用案例。Mind+則是既支持圖形化編程又支持Python、C/C++等高級編程語言編程的軟件，支持包括Arduino在內的眾多開源硬件和擴展模塊。Mind+的出現，大大降低了Arduino的編程門檻。

2017年，Mind+的“重裝歸來”，一度讓老創客們激動不已。我是舊版Mind+軟件的第一批用戶，并且見證了Mind+從驚艷出場到漸行漸遠的全過程。得此消息不禁心潮澎湃，不僅第一時間安裝使用，還給武漢余凡老師的新書寫了序，講述了那段鮮為人知的故事。

2019年，在Mind+逐步得到創客教育教師的普遍認可后，DFRobot的教育線負責人來找我了。她們希望《Arduino創意機器人入門》一書能再出一個新版本，也就是說，讓我以Mind+為編程軟件，把原來的書重新修改一遍。畢竟“Arduino創意機器人”套件是DFRobot目前銷售量最大的，也是最受一線教師歡迎的Arduino學習套件。目前，“Arduino創意機器人”套件已經有ArduBlock和Mixly版本，如果再加上DFRobot自己開發的軟件，那幾乎是集齊了當前主流的開源硬件編程軟件，可以“召喚神龍”了。

說起《Arduino創意機器人入門》，還要追溯到2014年春季。那一年，南京師范大學的研究生張祿、張麗芳和劉正云3位同學結伴來溫州中學實習，做課題。在DFRobot的支持下，我們合力寫了這本開源的教程。教程并不厚，才設計了18課時，卻濃縮了我花3年整理的上百個Arduino案例的精華。這本書流傳很廣，被二次開發成了很多版本。書里的例子和內容，在一些Arduino相關教材中也經常依稀看到它們的“影子”。這對我們來講，是莫大的榮耀。

在掌控板發布之后，我為掌控板和Mind+開發了一個課程，即“Mind+和掌控板互動創意設計”。雖然對中小學教學來說，掌控板因為集成了很多電子模塊，還帶有OLED屏幕，能連接Wi-Fi，比Arduino具備更多的優勢，但是Arduino這10多年來積累的資源和案例實在太多了。中小學創客教育的開源硬件應該多元，既需要掌控板，也需要Arduino，更需要虛谷號。

在以謝賢曉老師為核心的平陽創客教師團隊的共同努力下，這本《Arduino創意機器人入門——基于Mind+》終于面世了，參與編寫的老師有干利華、李敦勇、金淑珍、鄭書琴、傅敏艷。表面上看，一本教程所用的編程軟件從一個換成另一個，工作量并不大，其實并非如此。上一次編程軟件從ArduBlock換成Mixly，我們更新了好幾個案例，把學習難度降低了很多。因為我們發現，小學才是創客教育的主陣地，畢竟中考和高考的壓力太大了。這一次，把編程軟件從Mixly換成Mind+，我們根據多方面的反饋信息，再次調整了案例的次序，更新了文字，是真正意義上的升級。書中插畫由DFRobot的吳某、石海陽繪制。

我還要感謝劉正云老師。她是《Arduino創意機器人入門——基于ArduBlock（第2版）》的核心作者，曾經在溫州中學創客空間實習過一年，現在已經是全國知名的創客教師了。聽說《Arduino創意機器人入門》有新版出來，她欣然擔任起審稿工作。

我更要感謝人民郵電出版社的周明編輯，這一系列的《Arduino創意機器人入門》都是他一手策劃。當年就是他和《無線電》雜志的房樺主編來到溫州中學，建議我把書稿放在人民郵電出版社出版，才有了后面的一系列故事。

繼承之前的做法，我們為這本書開發了各種課程資源，教學設計、微課和程序全部采用CC-BY協議開源，方便一線老師開展教學。相關資源會在我的GitHub（請搜索xiezuoru或xzrbook）和DFRobot創客社區上提供。

期待得到您的反饋！

2020年12月10日

于溫州中學創客空間