2.2　我要做

任務描述：點亮一個LED。

器材準備：Romeo控制板、USB數據線、3Pin連接線、LED模塊。

1.硬件搭建

通過3Pin連接線將LED模塊連接到Arduino的數字引腳上，注意連接線的顏色與引腳的顏色要對應。記住所連接的引腳號，范例中LED連接的是數字引腳3（見圖2.1）。

2.編寫程序

Mind+有兩種編程模式，分別是“實時模式”和“上傳模式”，在軟件界面右上角可以切換。

如果你僅僅想制作Arduino和Mind+的交互項目，那么請選擇“實時模式”（見圖2.2）。

如果你想給Arduino硬件編程并脫機運行，那么請選擇“上傳模式”（見圖2.3）。本書中的制作項目都是脫離計算機運行的，所以在連接Arduino設備時選擇“上傳模式”。

今天我們一起來點亮LED。首先按照第一課所學內容，連接好設備，單擊右上角的“上傳模式”，并在“擴展”中選擇“Arduino Uno”。從“Arduino”分類中將模塊拖曳到代碼區，并將引腳修改為3（見圖2.4和圖2.5）。本書使用的LED模塊，可以通過高電平點亮，通過低電平熄滅。

3.編譯、上傳

程序編寫完成后，要單擊。用鼠標右鍵單擊，會出現“僅編譯”“編譯后上傳”及“編譯后打開”選項，可以根據需要進行選擇。當提示上傳成功時，就可以點亮LED了（見圖2.6）。