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3.5 機器人底座構(gòu)建

下面讓我們開始構(gòu)建機器人底座。如前所述,ROS從URDF的角度理解機器人。URDF是包含機器人的所有必要信息的XML標記列表。創(chuàng)建了機器人底座的URDF文件之后,我們將在代碼周圍引入必要的連接器和封裝,以便可以與獨立的物理模擬器(如Gazebo)交互和通信。接下來我們介紹機器人底座是如何一步步建成的。

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