2.6　安裝ROS-2

在前一章中，我們使用功能包管理器設置了ROS-1環境、桌面、提取密鑰和啟動安裝。ROS-2的安裝過程與ROS-1沒有區別，可以遵循相同的方法（但顯然使用不同的設置密鑰和命令）。然而，與前一章中遵循Debian包安裝的ROS-1安裝過程不同，我們將在本章中嘗試源代碼安裝的方式來安裝ROS-2。盡管讀者也可以使用Debian包方法來進行ROS-2的安裝，但是最好在Linux上手動構建ROS-2（也就是說，通過源代碼安裝），這樣我們就可以將任何新的更改或版本直接添加到包中并編譯它們。下面我們開始通過源代碼進行ROS-2的安裝。