衛國國君衛懿公既不愛好富國強兵，也不愛好擴張領土，他的愛好是養鶴，在宮廷中和都城附近的宮苑中，到處都有為衛懿公精心飼養的鶴。為了表示自己對鶴的喜愛，衛懿公還特意給它們授予爵祿，最上等的鶴與大夫同等，差一點的可以得到士的俸祿，還有專門的“鶴將軍”，每次衛懿公外出游玩就讓它們在車前引路，像威武的大將軍一樣。

魯閔公元年（前661），狄人大舉南侵，直奔衛國而來，衛懿公趕快召集軍隊迎戰，誰知將士...