武德六年，大唐統一天下后不免懈怠下來，兵士不事訓練，反而被派去修建宮殿園林，以資權貴享樂，導致戰斗力直線下降。

及至武德九年，頡利突率大軍直抵渭水，兵逼長安。

李世民被迫立下渭水之盟，并因此深感強軍的重要性，于是以身作則，從諸衛驍兵中召集數百人，每天親自下場指導騎射和武藝，很快就訓練出大量的精銳。

李世民又從這些精銳中挑選出百多“驍健善騎射者”，號稱“百騎”。

李世民每次外...