劉備稱帝，建立蜀漢，封馬超為驃騎將軍，領涼州牧，進封斄（tái）鄉侯。

蜀漢章武二年(222年)，馬超患了重病，上疏給劉備，“臣宗族門下二百口人，被曹操誅殺殆盡，只剩下從弟馬岱，當以我卑微的宗族讓他繼承，深深地托付給陛下您，其他的也沒什么話了。”

同年十二月馬超病逝，年僅47歲。

景耀三年(260年)，九月，馬超與關羽、張飛、龐統、黃忠被追封謚號，馬超謚號為“威侯”。

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