2.2 汽車動力學模型

汽車動力學模型這里即指負載模型。汽車在路面上行駛過程中，車身和輪胎同時受到多重力的共同作用，如圖2.2所示。

為了滿足行駛期間的功率需求，電機功率需滿足下式的要求：

式中，P_M為電機總功率；P_Tir為滾動阻力產生的功率；P_W為空氣阻力產生的功率；P_Gra為重力沿坡道方向分力產生的功率；P_Acc為加速阻力產生的功率；P_Tri為拖車作用力產生的功率。

由于本書中不存在拖車，因此忽略拖車產生的影響。汽車行駛的牽引力與阻力的關系為

式中，F_Tra為汽車行駛的牽引力；F_Tir為滾動阻力；F_W為空氣阻力；F_Gra為重力沿坡道方向分力；F_Acc為加速阻力。其中：

式中，為汽車行駛縱向速度；為汽車行駛縱向加速度。

整車參數見表2.1。