1.3 松下產品的概述

松下公司從1982年開始研制PLC產品，屬于可編程序控制器市場的后起之秀。主要有FP1、FP-M和FP0等數十個系列的機型。其中FP-M是板式結構的PLC，可鑲嵌在控制機箱內，其指令系統與硬件配置均與FP1兼容；FP0是超小型PLC，是近幾年開發的新產品。

1.3.1 松下PLC

松下的產品進入我國市場較晚，但由于其設計上有不少獨到之處，所以一經推出就備受用戶關注。其產品特點可歸納為以下幾點。

1.豐富的指令系統

在FP系列PLC中，即使是小型機，也具有近200條指令。除能實現一般邏輯控制外，還可進行運動控制、復雜數據處理，甚至可通過直接控制變頻器實現電動機調速控制。中、大型機還加入了過程控制和模糊控制指令。而且其各種類型的PLC產品的指令系統都具有向上兼容性，便于應用程序的移植。

2.快速的CPU處理速度

FP系列PLC各種機型的CPU速度均優于同類產品，小型機尤為突出。如FP1型PLC的CPU處理速度為1.6ms/千步，超小型機FP0的處理速度為0.9ms/千步。而其大型機中由于使用了采用RISC結構設計的CPU芯片，其處理速度更快。

3.大程序容量

FP系列PLC的用戶程序容量與同類機型相比較大，其小型機一般都可達3千步左右，最高可達到5千步，而其大型機則最高可達60千步。

4.功能強大的編程工具

FP系列PLC無論采用的是手持編程器還是編程工具軟件，其編程及監控功能都很強。除手持編程器外，松下電工已陸續漢化推出若干版本的編程軟件，目前基于Windows操作系統的新版編程軟件FPWINGR也已廣泛應用。這些工具都為用戶的軟件開發提供了方便的環境。

5.強大的網絡通信功能

FP系列PLC的各種機型都提供了通信功能，而且它們所采用的應用層通信協議又具有一致性，這為構成多級PLC網絡，開發PLC網絡應用程序提供了方便。松下提供了多種PLC網絡產品，在同一子網中集成了幾種通信方式，用戶可根據需要選用。盡管這些網絡產品的數據鏈路層與物理層各不相同，但都保持了應用層的一致性。特別值得一提的是，在其最高層的管理網絡中采用了包含TCP/IP技術的Ethernet網，可通過它連接到計算機互聯網上，這反映了工業局域網標準化的另一種趨勢，也使它的產品具有更廣闊的應用前景。

1.3.2 FP0系列產品的簡述

與其他同型PLC相比，FP0產品體積小巧但功能十分強大，它增加了許多大型機的功能和指令，例如PID指令和PWM（脈寬調制）輸出功能：PID指令可以進行過程控制，PWM脈沖可直接控制變頻器。它的編程口為RS-232C口，可以直接和PC相連，無需適配器。其CPU速度也比FP1快了近一倍。

1.FP0的主控單元外形結構

FP0機型小巧精致，其主機外形結構如圖1-6所示。

外形尺寸高90mm，長60mm，一個控制單元寬25mm，I/O可擴充至128點，總寬度為105mm。其安裝面積在同類產品中是最小的，所以FP0可安裝在小型機器、設備及體積越來越小的控制板上。圖1-6中所示各部分的用途如下所述。

圖1-6 FP0主機外形結構圖

1—狀態指示發光二極管 2—模式開關 3—編程口 4—電源連接器 5—輸出指示發光二極管 6—輸出端子 7—輸入指示發光二極管 8—輸入端子

1）狀態指示發光二極管：用于對PLC的運行狀態進行監視。運行程序時，“RUN”指示燈亮；當中止執行程序（如在編程）時，“PROG”指示燈亮；當發生自診斷錯誤時，“ERROR/A-LARM”指示燈閃。

2）輸入/輸出端子：圖示主機有8個輸入端，編號分別為X0～X7，共用一個公共端（COM）；8個輸出端，編號分別為Y0～Y7，共用一個公共端（COM）。

3）輸入/輸出指示發光二極管：各個I/O端子均有LED指示其（通、斷）狀態。

4）模式開關：該開關有兩擋，“RUN”擋為運行擋，“PROG”擋為編程擋，可通過該開關改變PLC的運行狀態，也可通過編程工具改變PLC運行狀態。

5）編程口：用于連接編程工具（如使用編程軟件的計算機）。

6）電源連接器：用于為PLC提供電源支持。

2.FP0的特點

（1）品種規格

FP0系列的產品型號及其含義如圖1-7所示。

FP0主控單元有C10、C32等多種規格，擴展模塊也有E8、E32等多種規格。表1-2列出了FP0的主要產品規格類型。其型號中后綴為R、T、P三種，它們的含義是：R是繼電器輸出型，T是NPN型晶體管輸出型，P是PNP型晶體管輸出型。

圖1-7 FP0系列的產品型號及其含義

表1-2 FP0的產品規格類型

FP0可單臺使用，也可多模塊組合，最多可增加3個擴展模塊。I/O點從最小10點至最大128點，用戶可根據自己的需要選取適合的組合。FP0機型可實現輕松擴展，擴展單元不需任何電纜即可直接連接到主控單元上。

（2）運行速度

FP0的運行速度在同類產品中是最快的，每條基本指令執行速度為0.9μs。500步的程序只需0.5ms的掃描時間。FP0具有的脈沖捕捉功能還可讀取短至50μs的窄脈沖。

（3）程序容量

FP0具有5000步的大容量內存及大容量的數據寄存器，可用于復雜控制及大數據量處理。

（4）特殊功能

FP0具備兩路脈沖輸出功能，可單獨進行運動位置控制，互不干擾。具備雙相、雙通道高速計數功能。此外，FP0具備PWM（脈寬調制）輸出功能，利用它可以很容易地實現溫度控制，而且該PWM脈沖還可用來直接驅動松下微型變頻器VF0，構成小功率變頻調速系統。

（5）通信功能

FP0可經RS-232口直接連接調制解調器，通信時若選用調制解調器通信方式，則FP0可使用AT命令自動撥號，實現遠程通信。如果使用CNET通信單元，還可將多個FP0單元連接在一起構成分布式控制網絡。松下的各種編程工具軟件適用于任何FP系列可編程控制器。而且，由于FP0的編程工具接口是RS-232C，所以連接PC僅需一根電纜，不需適配器。

（6）其他性能

FP0維護簡單，程序內存使用EEPROM，無需備用電池；此外，FP0還增加了程序運行過程中的重寫功能。