2.4 比較指令

松下FP1系列的比較指令共有36條。比較指令與基本順序指令ST、AN、OR類似，不同的是基本順序指令的操作數(shù)是各類繼電器，而比較指令的操作數(shù)可以是兩個相互比較的存儲單元。

比較指令分為單字（16位）比較和雙字（32位）比較，兩個操作數(shù)可以是WX、WY、WR、SV、EV、DT、IX、IY和常數(shù)。需要注意的是，F(xiàn)P1系列PLC的C14型和C16型兩種機型不支持這36條比較指令。

1.單字加載比較指令ST=、ST＜＞、ST＞、ST＞=、ST＜、ST＜=

（1）指令功能

ST=：相等時加載，S1等于S2時執(zhí)行后續(xù)指令。

ST＜＞：不相等時加載，S1不等于S2時執(zhí)行后續(xù)指令。

ST＞：大于時加載，S1大于S2時執(zhí)行后續(xù)指令。

ST＞=：大于或等于（不小于）時加載，S1大于或等于S2時執(zhí)行后續(xù)指令。

ST＜：小于時加載，S1小于S2時執(zhí)行后續(xù)指令。

ST＜=：小于或等于（不大于）時加載，S1小于或等于S2時執(zhí)行后續(xù)指令。

【例2-20】 編程實例

該實例的指令如下：

0 ST=

DT 0

K 50

5 OT Y0

實例程序的梯形圖及時序圖如圖2-34所示。

圖2-34 實例程序的梯形圖及時序圖

a）梯形圖 b）時序圖

數(shù)據(jù)寄存器DT0的內(nèi)容與常數(shù)K50比較，如果DT0=K50時，Y0為“ON”。

（2）指令使用說明

1）比較指令直接與左母線相連，相當(dāng)于一個有條件的控制觸點。

2）根據(jù)比較條件，將S1指定的單字?jǐn)?shù)據(jù)和S2指定的單字?jǐn)?shù)據(jù)進行比較，繼電器的通斷取決于比較結(jié)果。比較結(jié)果如圖2-35所示。

2.單字串聯(lián)比較指令A(yù)N=、AN＜＞、AN＞、AN＞=、AN＜、AN＜=

（1）指令功能

AN=：S1等于S2時進行“與”運算。

AN＜＞：S1不等于S2時進行“與”運算。

AN＞：S1大于S2時進行“與”運算。

AN＞=：S1大于或等于S2時進行“與”運算。

AN＜：S1小于S2時進行“與”運算。

圖2-35 比較運算結(jié)果

AN＜=：S1小于或等于S2時進行“與”運算。

【例2-21】 編程實例

實例程序指令如下：

0 ST＜

DT 0

K 70

5 AN＜＞

DT 1

K 50

10 OT Y0

將數(shù)據(jù)寄存器DT0的內(nèi)容和常數(shù)K70比較，數(shù)據(jù)寄存器DT1的內(nèi)容和常數(shù)K50比較，如果DT0＜K70，且DT1≠K50，則Y0得電。

梯形圖、時序圖如圖2-36所示。

圖2-36 實例梯形圖及時序圖

a）梯形圖 b）時序圖

（2）指令使用說明

1）在程序中可以連續(xù)使用多個串聯(lián)比較指令。

2）根據(jù)比較條件，將S1指定的單字?jǐn)?shù)據(jù)和S2指定的單字?jǐn)?shù)據(jù)進行比較，比較結(jié)果如圖2-37所示。

圖2-37 比較運算結(jié)果

3.單字并聯(lián)比較指令OR=、OR＜＞、OR＞、OR＞=、OR＜、OR＜=

（1）指令功能

OR=：S1等于S2時進行“或”運算。

OR＜＞：S1不等于S2時進行“或”運算。

OR＞：S1大于S2時進行“或”運算。

OR＞=：S1大于或等于S2時進行“或”運算。

OR＜：S1小于S2時進行“或”運算。

OR＜=：S1小于或等于S2時進行“或”運算。

【例2-22】 編程實例

程序指令如下所示：

0 ST＜

DT 0

K 30

5 OR＞

DT 1

K 40

10 OT Y0

數(shù)據(jù)寄存器DT0的內(nèi)容和常數(shù)K30比較，數(shù)據(jù)寄存器DT1的內(nèi)容和常數(shù)K40比較，如果DT0＜K30或DT1＞K40，則Y0得電。

實例梯形圖、時序圖如圖2-38所示。

圖2-38 實例梯形圖及時序圖

a）梯形圖 b）時序圖

（2）指令使用說明

1）在程序中可以連續(xù)使用多個并聯(lián)比較指令。

2）根據(jù)比較條件，將S1指定的單字?jǐn)?shù)據(jù)和S2指定的單字?jǐn)?shù)據(jù)進行比較，比較結(jié)果如圖2-39所示。

圖2-39 比較運算結(jié)果

4.雙字加載比較指令STD=、STD＜＞、STD＞、STD＞=、STD＜、STD＜=

（1）指令功能

STD=：相等時執(zhí)行后續(xù)指令。

STD＜＞：不相等時執(zhí)行后續(xù)指令。

STD＞：大于時執(zhí)行后續(xù)指令。

STD＞=：大于或等于時執(zhí)行后續(xù)指令。

STD＜：小于時執(zhí)行后續(xù)指令。

STD＜=：小于或等于時執(zhí)行后續(xù)指令。

【例2-23】 編程實例

實例程序指令如下：

0 STD=

DT 0

K 30

9 OT Y0

實例梯形圖、時序圖如圖2-40所示。

圖2-40 實例梯形圖及時序圖

a）梯形圖 b）時序圖

將數(shù)據(jù)寄存器（DT1，DT0）的內(nèi)容和常數(shù)K30比較，如果（DT1，DT0）=K30，則Y0得電。

（2）指令使用說明

1）該指令在處理32位數(shù)據(jù)時，如果已指定低16位存儲單元（S1，S2），則高16位存儲單元自動指定為（S1+1，S2+1）。后面類似的情況不再重復(fù)說明。

2）根據(jù)比較條件，將（S1+1，S1）指定的雙字?jǐn)?shù)據(jù)和（S2+1，S2）指定的雙字?jǐn)?shù)據(jù)進行比較，觸點的通斷取決于比較結(jié)果。比較運算結(jié)果如圖2-41所示。

圖2-41 比較運算結(jié)果

5.雙字串聯(lián)比較指令A(yù)ND=、AND＜＞、AND＞、AND＞=、AND＜、AND＜=

（1）指令功能

AND=：相等時進行“與”運算。

AND＜＞：不相等時進行“與”運算。

AND＞：大于時進行“與”運算。

AND＞=：大于或等于時進行“與”運算。

AND＜：小于時進行“與”運算。

AND＜=：小于或等于時進行“與”運算。

【例2-24】 編程實例

實例程序指令表如下所示：

0 ST X0

1 AND＞

DT 0

K 30

10 OT Y0

將數(shù)據(jù)寄存器（DT1，DT0）的內(nèi)容和常數(shù)K30比較，如果（DT1，DT0）＞K30且X0為“ON”，Y0得電。

實例梯形圖、時序圖如圖2-42所示。

（2）指令使用說明

1）在程序中可以連續(xù)使用多個雙字串聯(lián)比較指令。

2）根據(jù)比較條件，將（S1+1，S1）指定的雙字?jǐn)?shù)據(jù)和（S2+1，S2）指定的雙字?jǐn)?shù)據(jù)進行比較，觸點的通斷取決于比較結(jié)果。比較運算結(jié)果如圖2-43所示。

圖2-42 實例梯形圖及時序圖

a）梯形圖 b）時序圖

圖2-43 比較運算結(jié)果

6.雙字并聯(lián)比較指令ORD=、ORD＜＞、ORD＞、ORD＞=、ORD＜、ORD＜=

（1）指令功能

ORD=：相等時進行“或”運算。

ORD＜＞：不相等時進行“或”運算。

ORD＞：大于時進行“或”運算。

ORD＞=：大于等于時進行“或”運算。

ORD＜：小于時進行“或”運算。

ORD＜=：小于等于時進行“或”運算。

【例2-25】 編程實例

實例程序指令如下所示：

0 ST X0

1 ORD＞

DT 0

K 30

10 OT Y0

將數(shù)據(jù)寄存器（DT1，DT0）的內(nèi)容和常數(shù)K30比較，如果（DT1，DT0）＞K30

或X0為“ON”時，Y0得電。

梯形圖、時序圖如圖2-44所示。

（2）指令使用說明

圖2-44 實例梯形圖及時序圖

a）梯形圖 b）時序圖

1）在程序中可以連續(xù)使用多個雙字并聯(lián)比較指令。

2）根據(jù)比較條件，將（S1+1，S1）指定的雙字?jǐn)?shù)據(jù)和（S2+1，S2）指定的雙字?jǐn)?shù)據(jù)進行比較，觸點的通斷取決于比較結(jié)果。比較運算結(jié)果如圖2-45所示。

圖2-45 比較運算結(jié)果