1.6 OMRONPLC發展概況

PLC的種類很多，其實現的功能、內存容量、控制規模、外形等方面均存在較大差異。PLC的分類沒有一個嚴格的統一標準，一般是按照結構形式、控制規模、實現的功能進行大致地分類。

1）按結構分類：PLC按照硬件的結構形式可以分為整體式和組合式。整體式PLC外觀上是一個長方形箱體，又稱箱體式PLC。組合式PLC在硬件構成上具有較高的靈活性，其模塊可以像拼積木似的進行組合，構成具有不同控制規模和功能的PLC，因此這種PLC又稱為模塊式或積木式PLC。

2）按控制規模分類：控制規模主要是指控制開關量的輸入、輸出點數及模擬量的輸入、輸出路數。但主要以開關量計數，模擬量的路數可折合成開關量的點數，一般一路相當于8～16點。根據I/O點數的不同，PLC大致可分為微型機、小型機、中型機及大型機、超大型機。

3）按生產廠家分類：目前世界上能生產PLC的廠家較多，在中國市場占有較大份額、較有影響的公司有：德國西門子公司、日本OMRON公司、日本三菱公司、美國ROCK_- WELL公司、法國施耐德公司、日本松下電工公司等。

對于PLC，一般應從基本性能、特殊功能及通信聯網3個方面考察其性能。基本性能包括指令系統、工作速度、控制規模、程序容量、PLC內部器件、數據存儲器容量等。特殊功能指中斷、A-D、D-A、溫度控制等，模塊式PLC的特殊功能是由智能單元完成的。通信聯網是指PLC與各種外設通信及PLC組成各種網絡，這一功能通常由專用通信板或通信單元完成。

日本OMRON公司是世界上生產PLC的著名廠家之一，OMRON的大、中、小、微型機各具特色、各有所長，在中國市場上的占有率位居前列，在國內用戶中享有較高聲譽。

OMRON公司從20世紀80年代至今，產品多次更新換代，下面依時間順序對其發展情況做一簡單回顧。

80年代初期，OMRON的大、中、小型機分別為C系列的C2000、C1000、C500、C120、C20等。這些型號的PLC指令少，而且指令執行時間長，內存也小，內部器件有限，PLC體積大。例如，C20僅20條指令，基本指令執行時間為4～80μs。

隨后小型機換代出現P型機，替代了C20。P型機I/O點數最多可達148點。指令增加到37條，指令執行的速度加快了，基本指令執行時間為4μs，體積也明顯縮小。P型機有較高的性能價格比，且易于掌握和使用，因而具有較強的競爭力，在當時的小型機市場上獨占鰲頭。

80年代后期，OMRON開發出H型機，大、中、小型對應有C2000H/C1000H、C200H、C60H/C40H/C28H/C20H。大、中型機為模塊式結構，小型機為整體式結構。H型機的指令增加較多，有100多種，特別出現了指令的微分執行，一條指令可頂多條指令使用，為編程提供了方便。H型機指令的執行速度又加快了，大型H型機基本指令執行時間為0.4_μs，而C200H機也只有0.7μs。H型機的通信功能增強了，甚至小型H型機也配有RS-232C口，與計算機可以直接通信。大型機C2000H的CPU可進行熱備配置，其一般的I/O單元還可在線插拔。中型機C200H的特殊功能模塊很豐富，結構合理，功能齊全，為當時中型機中較優秀的機型，獲得了非常廣泛的應用。C200H曾用于太空實驗站，開創了業界先例。

90年代初期，OMRON推出無底板模塊式結構的小型機CQM1。CQM1控制I/O點數最多可達256點。CQM1的指令已超過100種，它的速度較快，基本指令執行時間為0.5μs，比中型機C200H還要快。CQM1共有7種CPU單元，每種CPU單元都帶有16個輸入點（稱為內置輸入點），有輸入中斷功能，都可接增量式旋轉編碼器進行高速計數，計數頻率單相為5kHz、兩相為2.5kHz。CQM1還有高速脈沖輸出功能，標準脈沖輸出可達1kHz。此外，CPU42帶有模擬量設定功能，CPU43有高速脈沖I/O端口，CPU44有絕對式旋轉編碼器端口，CPU45有A-D、D-A端口。CQM1采用模塊式結構，有A-D、D-A、溫控等特殊功能單元和各種通信單元。CQM1的CPU單元除CPU11外都自帶RS-232C通信口。

在CQM1推出之前，OMRON推出大型機CV系列，其性能比C系列大型H型機有顯著的提高，增強了OMRON在大型機方面的競爭實力。1998年底，OMRON推出了CVM1D雙機熱備系統，它具有雙CPU單元和雙電源單元，不僅CPU可熱備，而且電源也可熱備。CVM1D繼承了CV系列的各種功能，可以使用CV的I/O單元、特殊功能單元和通信單元。CVM1D的I/O單元可在線插拔。

值得注意的是進入90年代后，OMRON更新換代的速度明顯加快，OMRON在中型機和小型機上又有不少技術更新。

中型機從C200H發展到C200HS。C200HS于1996年進入中國市場，到了1997年全新的中型機C200HX/HG/HE（統稱為α機）又來了。它的性能比C200HS又有顯著提高。除基本性能比C200HS提高外，α機的突出特點是它的通信組網能力強。例如，CPU單元除自帶的RS-232C口外，還可插上通信板，板上配有RS-232C、RS-422/RS-485口，α機使用協議宏功能指令，通過上述各種串行通信口與外圍設備進行數據通信。α機可加入OMRON的高層信息網Ethernet網，還可加入中層控制網Controller Link網，而C200H、C200HS不可以。

1999年OMRON在中國市場上又推出α機的后續機型，即功能更加完美的CS1機，CS1兼容了α機的功能，性能上做了很大的改進。CS1屬大中型機，分為CS1G、CS1H、CS1D 3個子系列。

OMRON在小型機方面也取得了長足的進步。1997年，OMRON在推出α機的同時，就推出P型機的升級產品，即小型機CPM1A。與P型機相比，CPM1A體積很小，只及同樣I/O點數P型機的1/2，但是它的性能改進很大，例如，它的指令有93種、153條，基本指令執行時間為0.72μs，程序容量達2048字，單相高速計數達5kHz（P型機為2kHz）、兩相為2.5kHz（P型機無此功能），有脈沖輸出、中斷、模擬量設定、子程序調用、宏指令功能等。通信功能也增強了，可實現PLC與PLC鏈接、PLC與上位機通信、PLC與PT鏈接。

1999年前后，OMRON在推出CS1系列的同時，在小型機方面相繼推出CPM2A/CPM2C/CPM2AE、CQM1H等機型。

CPM2A是CPM1A之后的另一系列機型。CPM2A的功能比CPM1A有新的提升，例如，CPM2A指令的條數增加、功能增強、執行速度加快，可擴展的I/O點數、PLC內部器件的數目、程序容量、數據存儲器容量等也都增加了；所有CPM2A的CPU單元都自帶RS-232C口，在通信聯網方面比CPM1A改進不少。

CPM2C具有獨特的超薄、模塊化設計。它有CPU單元和I/O擴展單元，也有模擬量I/O、溫度傳感和CompoBus/S I/O鏈接等特殊功能單元。CPM2C的I/O采用I/O端子臺或I/O連接器形式。每種單元的體積都極小，僅有90mm×65mm×33mm。CPU單元使用DC電源，共有10種型號，輸出是繼電器或晶體管形式，有的CPU單元帶時鐘功能。CPM2C的I/O擴展單元共有10種型號，輸出有繼電器或晶體管形式。CPM2C最多可擴展到140點，單元之間通過側面的連接器相連。CPU單元有RS-232C口。CPM2C使用專用的通信接口單元CPM2C-CIF01/CIF02，可把外設端口轉換為RS-232C口或RS-422/RS-485口。CPM2C CPU單元的基本性能、特殊功能和通信聯網的功能與CPM2A相一致。

CPM2AE是OMRON公司專為中國市場開發的，該機型僅有60點繼電器輸出的CPU單元，是CPM2A-60CDR-A的簡化機型。CPM2AE刪除CPM2A的一些功能以減少成本，降低售價。被刪除的功能主要有：后備電池（可選）、RS-232C端口、CTBL指令（寄存器比較指令）等。其它功能則與CPM2A完全相同。

CQM1H是小型機CQM1的升級換代產品。在延續原先CQM1所有優點的基礎上，提升并充實了CQM1的多種功能。CQM1H對CQM1有很好的兼容性，對原先使用CQM1的老用戶來說，升級換代十分方便。CQM1H在三大性能方面做了較大的提升和充實：I/O控制點數、程序容量和數據容量均比CQM1翻一番；提供多種先進的內裝板，能勝任更加復雜和柔性的控制任務；CQM1H可以加入Controller Link網，還支持協議宏通信功能。

OMRON小型機的發展極為迅速，從80年代的C120、C20、C60P等，到90年代的CPM1、CPM1A、CQM1等，再到2000年的CPM2A/2AE、CPM2C、CQM1H等系列。在當今越來越激烈的競爭環境下，為進一步降低成本和改進質量，創造更大的附加值，OMRON開發了面向21世紀的新機型CJ1/CJ2系列，它具有更快的處理能力、更小的尺寸、更迅速的數據傳送等特點，滿足高速、小型、無縫的要求，能在先進的機器控制領域發揮小巨人的作用，而且在設計和開發方面采用了以任務為單位的編程方式，大大提高了設計效率。

2005年之后，OMRON公司為適應市場的需要，又推出了新一代的CP1系列小型機。CP1包括CP1H、CP1L和CP1E 3個子系列。CP1具有“高度擴展性”的多功能一體PLC，它簡易、靈活、多功能一體、開放和緊湊的特點不僅迎合了現代小型PLC的發展趨勢，而且滿足了用戶對高功能、高度集成、高維護性能、低成本的追求。它具有和OMRON CJ1/CS1系列兼容的體系結構和指令系統；尺寸與以往小型機CPM*系列相同，但處理速度提高了10倍。通過CP1實現高速處理、多種功能的組合，能方便地解決用戶的各種問題。

目前，OMRON主推的PLC機型：大中型機CS1，小型機CJ1/CJ2、CP1。

2011年，OMRON推出新一代NJ系列控制器，NJ從硬件到軟件全面升級，它保持了PLC高可靠性的特點，功能大幅躍進。NJ實際為可編程自動化控制器，鑒于其在運動控制方面的卓越能力，故稱NJ為機器自動化控制器。