第3章 NJ的編程基礎

NJ編程包括以下內(nèi)容。

1.確認I/O和處理過程

（1）外部I/O設備和單元配置

（2）外部設備的刷新周期

（3）處理內(nèi)容

2.設計任務

（1）任務配置

（2）任務和程序之間的關(guān)系

（3）任務周期

（4）從站和單元的刷新時間

（5）任務之間變量的排他控制方法

3.設計程序

（1）設計POU

確定算法編程語言；設計程序、功能塊和功能。

（2）設計變量

1）定義在多個POU中使用的變量和在指定POU中使用的變量。

2）定義用來訪問從站和單元的設備變量名稱。

3）定義變量的屬性，例如名稱和保持屬性等。

4）定義變量的數(shù)據(jù)類型。

4.編程操作

（1）登記變量

1）用Sysmac Studio將在多個POU中使用的變量定義為全局變量。

2）為每一個程序登記本地變量。

3）為每一個功能塊和功能登記本地變量。

（2）編寫POU

在Sysmac Studio的程序編輯器中，用選定的編程語言編寫POU（程序、功能塊和功能）。

（3）任務設置

在Sysmac Studio的配置與設置下，對任務進行設置。