第2章 NJ的硬件與配置

2.1 NJ的硬件

2.1.1 NJ的硬件單元

1.CPU單元

NJ系列的CPU單元規(guī)格見表2-1。

表2-1 NJ系列的CPU單元的規(guī)格

NJ系列的CPU單元如圖2-1所示。

圖2-1 NJ系列的CPU單元

CPU單元運(yùn)行指示燈的含義見表2-2。

表2-2 CPU單元運(yùn)行指示燈的含義

當(dāng)BUSY指示燈閃爍時(shí)，不要斷掉控制器的電源。CPU單元的用戶程序和設(shè)置正在內(nèi)置的非易失性存儲(chǔ)器中后備。如果停電，數(shù)據(jù)不能后備，下一次控制器啟動(dòng)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)重大錯(cuò)故障級(jí)的控制器錯(cuò)誤，運(yùn)行停止。

正在訪問SD存儲(chǔ)卡時(shí)（也就是SD BUSY指示燈閃爍時(shí)），不要斷電或移走SD存儲(chǔ)卡。否則，數(shù)據(jù)可能會(huì)損壞，控制器使用損壞的數(shù)據(jù)會(huì)導(dǎo)致不正確的運(yùn)行。在CPU單元供電時(shí)，如果要從CPU單元上移走SD存儲(chǔ)卡，需按下SD存儲(chǔ)卡供電電源開關(guān)，等到SD PWR指示燈滅，然后再移走SD存儲(chǔ)卡。

通過電源單元和CPU單元前面板上的PWR、RUN和ERROR指示燈，可以檢查CPU單元的運(yùn)行狀態(tài)。如判斷用戶程序執(zhí)行狀態(tài)；與Sysmac Studio或PT的通信狀態(tài)；出現(xiàn)的錯(cuò)誤是致命性的還是非致命性的，進(jìn)一步確定是致命錯(cuò)誤中的哪一類或是非致命錯(cuò)誤中的哪一類。

內(nèi)置EtherNet/IP端口（端口1）指示燈的含義見8.1節(jié)。

內(nèi)置EtherCAT端口（端口2）指示燈的含義見6.1節(jié)。

DIP開關(guān)不能用來對(duì)NJ控制器的用戶程序進(jìn)行寫保護(hù)。需要時(shí)，從Sysmac Studio的CPU單元的“保護(hù)設(shè)置/啟動(dòng)寫保護(hù)設(shè)置”設(shè)置寫保護(hù)。通常情況下，CPU單元的DIP開關(guān)置為OFF。將DIP開關(guān)的引腳4置為ON時(shí)，如圖2-2所示，控制器處于安全模式。

電池用于斷電保護(hù)。在供電電源斷電后，NJ中具有保持屬性的變量的值，CJ系列單元H、DM和EN區(qū)的字，時(shí)鐘信息，某些系統(tǒng)定義變量以及事件日志，會(huì)保持?jǐn)嚯娗暗闹怠ｋ姵匦吞?hào)為CJ1W-BAT01，使用壽命為5年。

ID信息標(biāo)簽貼在CPU單元的右側(cè)面，上面有CPU單元型號(hào)、CPU單元版本、CPU單元的批號(hào)和序列號(hào)、CPU內(nèi)置端口的MAC地址。

2.SD存儲(chǔ)卡

推薦使用OMRON存儲(chǔ)卡，如圖2-3所示，型號(hào)為HMC-SD291，容量為2GB，格式為FAT16，寫入次數(shù)為100000次。

圖2-2 安全模式DIP設(shè)置

圖2-3 存儲(chǔ)卡單元

當(dāng)存儲(chǔ)卡上的寫保護(hù)開關(guān)置于LOCK位置時(shí)，不能對(duì)其進(jìn)行寫操作，這樣可以避免對(duì)內(nèi)容不正確的覆蓋。

用戶程序中使用指令，可以讀寫SD存儲(chǔ)卡中的文件。在EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)，F(xiàn)TP客戶端可以讀寫SD存儲(chǔ)卡中的文件。

3.電源單元

有兩種電源單元類型：一種是交流供電的，型號(hào)為NJ-PA3001，供電電壓為AC 100～240V；另一種是直流供電的，型號(hào)為NJ-PD3001，供電電壓為DC 24V。

NJ系列的CPU機(jī)架或擴(kuò)展機(jī)架只能使用NJ系列的電源單元。NJ系列的CPU單元不能使用CJ系列的電源單元，同樣CJ系列的CPU單元也不能使用NJ系列的電源單元。

兩種電源單元為CPU機(jī)架或擴(kuò)展機(jī)架提供DC 5V，還提供DC 24V，它們的輸出功率都是30W，系統(tǒng)配置時(shí)，注意電源單元對(duì)外提供的電流、功率不要超過其額定的容量。

4.CJ系列基本I/O單元

NJ CPU單元可以使用CJ系列的基本I/O單元和高功能單元。高功能單元是指特殊I/O單元和CPU總線單元。可用的特殊I/O單元包括CJ系列的A-D、D-A、溫度控制、ID傳感器和高速計(jì)數(shù)等單元，可用的CPU總線單元包括CJ系列的串行通信單元和DeviceNet單元等。

限于篇幅，以下僅介紹CJ系列基本I/O單元。

（1）CJ系列基本輸入單元

CJ系列基本輸入單元的規(guī)格見表2-3。

表2-3 CJ系列基本輸入單元的規(guī)格

* 盡管分配16個(gè)I/O位，其中只有8個(gè)可用于外部I/O。在單元配置時(shí)，這些單元被視為16點(diǎn)I/O單元。

（2）CJ系列基本輸出單元

CJ系列基本輸出單元的規(guī)格見表2-4。

表2-4 CJ1系列基本輸出單元的規(guī)格

* 盡管分配16個(gè)I/O位，其中只有8個(gè)可用于外部I/O。在單元配置時(shí)，這些單元被視為16點(diǎn)I/O單元。

（3）CJ系列基本混合I/O單元

CJ系列基本混合I/O單元見表2-5。

表2-5 CJ系列基本混合I/O單元

5.B7A接口單元

如圖2-4所示，B7A為1：1傳輸路徑，不需要主站。使用3芯VCTF電纜（最大長(zhǎng)度為500m），可以傳送總計(jì)16個(gè)信號(hào)。B7A接口單元型號(hào)為CJ1W-B7A□□，為CJ系列基本I/O單元，使用B7A傳輸路徑，可以與B7A鏈接端子交換多達(dá)64點(diǎn)的I/O數(shù)據(jù)。

圖2-4 B7A接口單元

B7A接口單元和B7A鏈接端子可以像標(biāo)準(zhǔn)的基本I/O單元和I/O端子一樣使用，不需要擔(dān)心通信問題。當(dāng)使用多個(gè)遠(yuǎn)程傳感器或執(zhí)行器時(shí)，這種用法顯著減少了配線。

B7A接口單元規(guī)格見表2-6。

表2-6 B7A接口單元規(guī)格

6.CJ系列的I/O控制單元和I/O接口單元

CJ系列的I/O控制單元和I/O接口單元用于CPU機(jī)架與擴(kuò)展機(jī)架的連接，進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展。I/O控制單元如圖2-5所示，型號(hào)為CJ1W-IC101。I/O接口單元如圖2-6所示，型號(hào)為CJ1W-II1011。

圖2-5 CJ1W-IC101 I/O控制單元

圖2-6 CJ1W-II101 I/O接口單元

I/O控制單元安裝在CPU機(jī)架上，緊靠在CPU單元的右側(cè)。每一個(gè)CJ擴(kuò)展機(jī)架都需要一個(gè)接口單元。

2.1.2 CPU/擴(kuò)展機(jī)架

NJ的CPU機(jī)架如圖2-7所示，由NJ系列電源單元、NJ系列CPU單元、CJ系列配置單元、I/O控制單元和端蓋組成。CJ系列配置單元包括CJ系列基本I/O單元、特殊I/O單元和CPU總線單元。I/O控制單元是在連接擴(kuò)展機(jī)架時(shí)安裝的，緊靠在CPU單元的右側(cè)。

NJ的擴(kuò)展配置如圖2-8所示，NJ在CPU機(jī)架上安裝一個(gè)I/O控制單元，在每個(gè)擴(kuò)展機(jī)架上安裝一個(gè)I/O接口單元，最多允許安裝3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架，每個(gè)擴(kuò)展機(jī)架最多安裝10個(gè)I/O單元。這樣組成一個(gè)包含多達(dá)40個(gè)單元的系統(tǒng)，即10個(gè)單元的CPU機(jī)架和30個(gè)單元（10×3）的擴(kuò)展機(jī)架。使用專用的CS/CJ系列的I/O連接電纜，連接CPU機(jī)架上的I/O控制單元和擴(kuò)展機(jī)架上的I/O接口單元，或連接2個(gè)擴(kuò)展機(jī)架上的I/O接口單元。注意，所有I/O連接電纜的總長(zhǎng)度不要超過12m。每個(gè)擴(kuò)展機(jī)架也需要一個(gè)端蓋。

圖2-7 NJ的CPU機(jī)架

圖2-8 NJ的擴(kuò)展配置