小知識 轉(zhuǎn)速和角速度

通常用字母n（r/min）表示電動機轉(zhuǎn)速，同樣也可以用角速度ω（rad/s）來表示電動機轉(zhuǎn)速。前者適用于日常生活和生產(chǎn)，后者符合國際單位制，適合于推導(dǎo)和計算。兩者之間的換算關(guān)系為

（單位弧度/秒：rad/s，也常省去弧度單位而表示為1/s）

（單位轉(zhuǎn)/分：r/min）

本書沿用國際上通行的做法，用角速度ω表示電動機的轉(zhuǎn)速，并在需要說明之處給出轉(zhuǎn)速值。采用角速度ω的好處是：對于交流電動機變頻調(diào)速而言，轉(zhuǎn)速ω和電源的角頻率ω直接相關(guān)，便于推導(dǎo)和計算。例如極對數(shù)為1，同步轉(zhuǎn)速為n=3000r/min的交流電動機，其角速度為ω=100π rad/s。而50Hz電源的角頻率也是2πf=100π rad/s。

對于直流電動機，由于使用了角速度ω作為轉(zhuǎn)速的變量，電動勢常數(shù)和轉(zhuǎn)矩常數(shù)在數(shù)值上相等，這會使計算更加方便。其原理如下所述：

當(dāng)直流電動機的電動機的極對數(shù)為p_n，電樞繞組的有效導(dǎo)體數(shù)為N，并聯(lián)支路數(shù)為a，則轉(zhuǎn)矩計算公式為

電動勢計算公式是

把上式中的轉(zhuǎn)速n換成ω，則有

即電動勢常數(shù)，這就和轉(zhuǎn)矩常數(shù)在數(shù)值上完全相同。