2.4 PLC的分類

嚴格來說，PLC分類并無確切的標準，只是人們為了工作上的方便，從結構、I/O點數或功能等方面來進行分類。

（1）按結構形式來分

PLC按結構形式分類，可分為整體式和模塊式兩種。

1）整體式又稱為單元式或箱體式。整體式PLC是將電源、CPU、I/O部件都集中裝在一個機箱內，其結構緊湊、體積小、價格低。一般小型PLC采用這種結構，由不同I/O點數的基本單元和擴展單元組成。基本單元內有CPU、I/O和電源，擴展單元內只有I/O和電源。基本單元和擴展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般配備有特殊功能單元，如模擬量單元，位置控制單元等，使設備的功能得以加強。一般小型PLC采用這種結構。如圖2-1所示。

2）模塊式結構是將PLC各部分分成若干個單獨的模塊，如CPU模塊，I/O模塊，電源模塊和各種功能模塊。模塊式PLC由框架和各種模塊組成，模塊插在框架的插座上。模塊式結構如圖2-2所示。有的PLC沒有框架，各種模塊安裝在底板上。模塊式結構，其配置靈活，裝配方便，便于擴展和維修。一般大中型PLC都采用模塊式結構，有的小型PLC也采用這種結構。一般大、中型PLC采用模塊式結構，有的小型PLC也采用這種結構。模塊式PLC實物如圖2-3所示。如三菱公司的A系列、Q系列PLC。

圖2-1 整體式PLC（FX系列）

圖2-2 模塊式結構

另外，有的PLC將整體式和模塊式結合起來，稱為疊裝式PLC。它除基本單元和擴展單元外，還有擴展模塊和特殊功能模塊，配置更加靈活。

圖2-3 模塊式PLC實物

（2）按I/O點數來分

全世界有幾百家工廠正在生產幾千種不同型號的PLC，按照輸入（Input）和輸出（Output）（簡稱I/O）點數多少可分為表2-1所示的四類型。這種分類界限不是固定不變的，它會隨著PLC的發展而改變。

表2-1 按I/O點數分類

（3）按功能分類

1）低檔機：具備基本控制功能和簡單的運算能力。

2）中檔機：具備基本功能，能進行三角函數、PID運算，能處理模擬量等信號。

3）高檔機：具備以上功能，還具備網絡控制和遠程控制等功能。