第2部分　機(jī)器人機(jī)械任務(wù)——機(jī)械結(jié)構(gòu)之美

任務(wù)1　秋千

創(chuàng)造者：郭梓軒（首都師范大學(xué)附屬育新學(xué)校）

本項(xiàng)目用機(jī)器人搭建一個秋千。通過連桿等機(jī)械結(jié)構(gòu)，將電機(jī)360°旋轉(zhuǎn)的力轉(zhuǎn)化成秋千前后搖擺的力。同時，通過三角支架等結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，避免秋千在搖擺的時候翻倒、損壞。

1.所需主要零件

（1）電子組件

EV3核心程序塊×1；大型電機(jī)×1；導(dǎo)線×1。

（2）結(jié)構(gòu)組件

13單位梁×5；15單位梁×4；11單位梁×2；9單位梁×3；5單位梁×1；3單位梁×4；雪橇梁×3；3×5直角梁×2；3×3黑梁×2。

（3）機(jī)械組件

5單位軸×2；12單位軸×1；2單位軸×4。

（4）互鎖組件

雙交叉塊×4；帶十字孔的梁×4；交叉塊×5；雙連接銷×3；黑銷×31；摩擦連接銷×10；輪軸連接銷×3；半軸套×；全軸套×2。

注：1個樂高單位=1個圓孔。

2.搭建步驟及難點(diǎn)解析

1）搭建步驟

步驟1：先將4個黑銷分別固定在主機(jī)兩側(cè)。

步驟2：用2個15單位梁，兩端各空5格，其中一端安裝1個3單位梁，做兩組。

步驟3：把前面做的兩組梁分別安在步驟1中主機(jī)的兩側(cè)。

步驟4：每個11單位梁末端空一個孔，再拿2個直角梁固定，中間用一個11單位梁做連接。

步驟5：將步驟3和步驟4所搭建的結(jié)構(gòu)組合在一起。

步驟6：用1個5單位梁和1個7單位梁分別連接到1個9單位梁的兩端，在5單位梁和7單位梁的邊上分別安裝1個雙連接銷。做兩個同樣的構(gòu)件。

步驟7：用1個9單位梁和2個直角梁連接，每個直角梁上分別安裝上兩個雙連接銷。

步驟8：將步驟6中的兩個構(gòu)件分別安裝到步驟7中構(gòu)件的兩邊。

步驟9：將步驟8的構(gòu)件組安裝到步驟5的構(gòu)件上。

步驟10：每邊拿2個13單位梁，中間插1根15單位軸，軸的中間安裝2個雪橇梁，雪橇梁上方和下方分別安裝1個5單位軸，雪橇梁的上方安裝2個雙交叉塊，雙交叉塊中間安裝1個13單位梁。

步驟11：每邊各安裝一個3單位梁連接底座。

步驟12：在電機(jī)的右邊安裝一個雙連接銷，雙連接銷上安裝一個9單位梁，電機(jī)左邊安裝一個5×7單位的方形框架，方形框架上安裝一個直角梁，電機(jī)固定到主機(jī)右側(cè)。

步驟13：在雪橇梁的一端安裝一個13單位梁，13單位梁的一端安裝一個直角梁，直角梁上安裝一個5單位梁。

步驟14：將步驟13中構(gòu)件上的5單位梁安裝在電機(jī)的右側(cè)，雪橇梁安裝到秋千最上層13單位梁的右側(cè)。

步驟15：搭建完成，按照右圖檢查。

2）參考程序