虞城，中原重鎮，原是商地一隅。舜帝晚期，因無力再繼續打理朝政，商人的勢力開始做大，漸漸威脅到王朝的統治。舜崩，長子義均威望不足，諸國首領棄均而朝禹。自此，以大禹為首的夏后氏，取締有虞氏建立的虞朝，登上權力的巔峰。

有虞氏雖失共主之位，然勢力依舊不容小覷，大禹這才將商地分割，且冊封有虞氏新任首領義均為虞王，命令義均率有虞氏全族遷徙到此。有虞氏不僅在這里建立王國，繁衍生息，又肩負著替王朝監視...