晉楚城濮之戰，在周襄王二十年，即公元前632年，晉文公四年，楚成王四十年。主持此一戰役者，晉為晉文公與先軫；楚為令尹子玉。晉軍勝，楚軍敗。

晉文公在外流亡十九年，經歷狄、衛、齊、曹、宋、楚、秦等國，因而諳熟各國之治亂興衰與其君臣上下之人物設施；尤其是管仲治齊，令尹子文治楚，以及百里奚治秦等，建國施政之規模與其整軍經武之方略。所以晉文自主政以后，即以迅速明快之手段注力于政治與軍事之整飭，以期培養國力而樹立霸業之基礎。政治上整飭綱紀樹立信守，賦職任功舉善使能，寬弘大度安定人心。軍事上為準備與楚軍作戰，擴為三軍，賦以上中下之番號；選用才能智謀之士為將帥；晉軍編成后，舉行大規模作戰演習，并作執秩以正其官，明定其指揮節制與各級之職掌。

晉文公之政略，為尊王室，聯齊、秦，以與楚爭奪中原之霸權。楚國勢力之侵入中原，與晉文公之圖霸期領導諸侯以捍衛中原，兩者政治之沖突，實為城僕大戰之基本導因。公元前634年，中原諸侯中之宋國叛楚通晉，楚成王乃于次年冬，率陳、蔡、鄭、許聯軍伐宋，圍攻宋都。宋國被攻，乞援于晉。晉文公正欲挫楚北進之勢，又見宋國位于中原心臟地帶，晉文公采納先軫“報施救患，取威定霸”的建議，決定救宋。

晉軍既已決定救宋，但直接救宋，必須途經曹衛之地；而曹衛附楚，將為其后方之患。且戰爭若在宋境，則離楚近而晉遠；反之若伐曹衛，而致楚師于曹衛之地，則離晉近而楚遠。二者戰略形勢之比較，其利害自甚明顯。故晉文公決定先伐曹衛以引誘楚師北上，于公元前632年正月出師，進攻衛國曹國。但楚軍不為所動，且攻宋益急。曹、衛弱小，很快陷落。先軫建議曰“執曹伯而分曹衛之田以與宋人。楚急曹衛，其勢宜可釋宋國。”晉文公采納其議，即執曹衛之田以與宋人，于是誘致楚軍北進之戰略得以實施。

作戰經過:楚軍既自宋都向曹境北進，以求與晉軍決戰，晉文公乃令晉軍向后撤退三舍（一舍三十里），蓋以報過去晉文流亡楚時楚成王之厚遇與撤退三舍之諾言。晉軍退至城濮（今山東濮縣臨濮集）而止，楚軍則緊緊追隨不舍，進逼晉軍。晉國除其有之上中下三軍外，尚有秦穆公派遣來援之秦軍，齊昭公派遣之齊軍，宋成公以宋圍已解，亦率兵來會。城濮會戰，晉國方面之總兵力，合晉秦齊宋之軍約為八九萬人。楚左中右三軍合陳蔡鄭許之師約十一萬人。

四月六日己巳，晉楚兩軍皆已完成作戰部署。當兩軍接觸之時，晉軍的下軍以虎皮蒙在馬上，首先沖擊楚軍右翼之陳蔡軍，陳蔡軍驚駭而潰。晉下軍同時以多數車輛曳樹枝而馳，因之塵土大起。晉軍上軍，設兩面大將旗，當與楚軍接觸時，佯向后退以誘敵。楚子玉以為晉大將所在之晉上軍敗退，即縱其左軍追擊之。當其左軍追擊晉上軍而前進時，右側翼已暴露于晉中軍之下。晉中軍橫擊之，同時上軍亦回軍反擊。楚左軍在晉中上軍夾擊之下，遂不能支而潰敗。楚子玉此時，見其左右兩軍均已潰退，遂急令中軍停止前進，得以不敗。子玉收集敗殘之兵，向西南撤退。晉軍隨即起而追擊，直追至楚軍后方屯糧之地，因利用楚之糧食及營舍休兵三日，然后毀其營舍，于四月十日還師。晉文公一戰定霸。

點評:“誘敵深入，致人而不致于人”又一精彩演繹。宋國的堅守也是一次堅壁挫銳的有效輔助。作戰的出奇制勝、避實擊虛，誘敵夾擊等。根源在于晉文公廣植賢能，勵精圖治所建樹之宏規有以致之。