與樞密院同時成立的則是大明皇家陸軍軍校，主要分為炮兵工兵步兵和參謀四科，這種軍校算是樞密院的下屬部門。

實際上樞密院的改革是與軍校分不開的，新式的火藥和大倍徑長身管讓現在炮兵的射程已經超過了直瞄可以觀測的極限，必須要使用精確的測量儀器才能夠使用，原本想佛朗機炮、虎蹲炮那樣放于陣前直接開炮的方式已經沒辦法使用新式的遠射程火炮，而新式的武器、新的鋼筋混凝土材料以及新的作戰戰術，也催生著新式的...