4.1 數字I/O口的操作函數

4.1.1 pinMode（pin，mode）

pinMode函數用于配置引腳為輸入或輸出模式。該函數的兩個參數是pin和mode，pin參數表示所要配置的引腳，mode參數表示設置的模式。mode參數可取兩個值：INPUT（輸入）和OUTPUT（輸出）。這個函數無返回值。

注意：Arduino UNO板上的模擬引腳也可以當作數字引腳使用，編號為14（對應模擬引腳0）到19（對應模擬引腳5）。

例如，配置數字引腳5為輸出模式的語句如下：pinMode（5，OUTPUT）。

4.1.2 digitalWrite（pin，value）

digitalWrite函數用來設置引腳的輸出電壓為高電平或低電平。該函數的兩個參數是pin和value，pin參數表示所要設置的引腳，value參數表示輸出的電壓。value參數取兩個值：HIGH（高電平）或LOW（低電平）。這個函數無返回值。

注意：在使用digitalWrite（pin，value）函數設置引腳之前，需要將該引腳設置為OUTPUT模式。

例如，配置引腳5的輸出為高電平的語句如下：

4.1.3 digitalRead（pin）

digitalRead函數是當引腳為輸入的情況下。讀取引腳的電壓情況。這個函數有返回值，為int型，返回值為HIGH（高電平）或LOW（低電平），參數pin表示所要獲取電壓值的引腳。

注意：如果引腳沒有接到任何地方，將隨機返回HIGH或LOW。

例如，獲取引腳3的電壓情況的語句如下：