3.2 Arduino擴展板

Arduino擴展板通常具有和Arduino開發板一樣的引腳位置，可以堆疊接插到Arduino上，進而實現特定功能的擴展。在面包板上接插元件固然方便，但需要有一定的電子知識來搭建各種電路。而使用擴展板可以一定程度地簡化電路搭建過程，更快速地搭建出你自己的項目，Arduino的擴展板目前種類繁多，下面介紹常用的幾種。

1．傳感器擴展板

用于將各種傳感器的接線口統一，例如DFRobot Arduino V7傳感器擴展板，如圖3-15所示。

DFRobot Arduino V7傳感器擴展板為初學者省去煩瑣的面包板接線和故障排除，專注實現自己的創意想法，具有如下特性：

（1）把Arduino的端口擴展成3P接口，直插3P傳感器模塊，有14個數字口（6個PWM口）、6個模擬口。

（2）豐富的通信和存儲模塊接口。中部直插Xbee封裝的藍牙、Wi-Fi和Xbee通信模塊。旁邊設置了普通藍牙模塊、APC和SD卡的擴展接口。

（3）外部電源擴展，為Arduino提供長久續航。擴展板角落接線柱為主控制器和擴展板供電，中部接線柱為數字口上的舵機供電。

（4）5.5V的時候提供3.3V的供電，兼容更多3.3V的元件。

（5）傳感器擴展板V7不斷適應用戶習慣，兼容Arduino的變化。

（6）跳線切換5V與3.3V供電，適應Arduino旗下控制器不同的工作電壓。DUE為3.3V，其他控制器為5V。

（7）擴展板附帶通信模塊時，也能燒錄程序。大家只需將開關撥到PROG即可，完成后撥回RUN。

（8）添加1個I²C接口和1個3.3V電源輸出。

（9）更強易用性，不用說明書也能了解其功能。

（10）每個端口都帶有清楚的標識，讓你一眼就辨別出它的功能。

（11）數字和模擬端口采用不同的彩色排針。接口順序和顏色兼容DFRobot所有傳感器。

2．電機控制板

Arduino開發板如果要控制電機，必須使用電機驅動板。例如，DFROBOT出品Arduino四路電機驅動板，如圖3-16所示。

DFRobot推出四路直流電機驅動擴展板，兼容5V/3.3V Arduino主控器，僅需要8個管腳，既可以同時控制4個直流電機，支持PWM調速和正反轉控制。驅動板集成了兩塊TB6612FNG電機驅動芯片，相對于傳統的L298N，效率提高了很多，體積也大幅度減少，在額定范圍內，芯片基本不發熱，單路高可輸出1.2A持續電流，并且內置低壓檢測電路與熱停機保護電路，安全可靠。適用于各類DIY制作。

3．無線通信擴展板

實現與上位機和移動終端的通信。例如，DFRobot出品的Wi-Fi模塊，如圖3-17所示。

基于WizFi210的Wi-Fi無線模塊提供TTL電平串口到IEEE802.11b/g/n無線通信的橋接。IEEE802.11n是IEEE新批準的無線傳輸標準協議，具備更高傳輸速度、更廣網絡覆蓋、更強兼容性、更加安全的特點。目前，許多無線電子設備廠商已經在大量產品中應用這一標準。如果想兼容更多新設備，Wizfi210是一個很好的方案。通過Wizfi210，任何具有TTL串口的設備都可以很容易地建立起無線網絡，實現遠程管理和控制。