2.1 Arduino IDE

Arduino IDE（集成開發(fā)環(huán)境）是針對Arduino硬件進(jìn)行編程的工具。Arduino不僅在硬件上使用USB上傳程序，而且在軟件中提供了豐富的庫加以支持，這使得Arduino的門檻非常低，因此使用它進(jìn)行創(chuàng)作的人也越來越多。Arduino IDE使用C/C++語法，并將程序抽象為setup和loop兩個部分：程序一開始執(zhí)行且僅執(zhí)行一次setup函數(shù)，它通常負(fù)責(zé)初始化操作，隨后程序不斷地執(zhí)行l(wèi)oop函數(shù)。

此外，Arduino IDE還把輸入輸出封裝為函數(shù)，屏蔽了底層寄存器的修改，如pinMode、digitalRead、digitalWrite、analogRead、digitalWrite等，同時還提供了Serial.h、SPI.h、Wire.h（即I²C）等通信協(xié)議的庫函數(shù)。Arduino IDE的主頁為https：//www.arduino.cc/，Arduino IDE的下載網(wǎng)址為https：//www.arduino.cc/en/Main/Software，其支持Windows、MacOS和Linux操作系統(tǒng)，如圖2-1所示。