1.4 機器人簡介

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據利用人工智能技術制定的原則綱領開展行動。它的任務是協助或取代人類的部分工作。機器人按應用分為三類：工業機器人、服務機器人和特征機器人，本書主要敘述的是服務機器人，是目前創客機器人應用的主要領域。

服務機器人按移動方式一般可分為輪式機器人、足式機器人和履帶機器人。

1．輪式機器人

輪式機器人可以簡單地理解為以輪子作為運動機構的移動機器人。可以將輪式機器人分為兩輪（平衡車）、三輪、四輪及六輪的形式。

2．足式機器人

足式機器人（又稱足式移動機器人）是機器人領域中最活躍的一分子。足式移動機器人具有獨特的優勢和更高的靈活性，能夠輕松地融入人類生活，與人類協同工作。從長遠角度看，足式移動機器人在諸如大眾服務行業、教育、醫療、無人工廠、宇宙探索等領域都有潛在而又廣闊的應用前景。

足式移動機器人按照其“腿部”的數量不同可以分為單足式移動機器人、雙足式移動機器人和多足式移動機器人（包括四足式移動機器人、六足式移動機器人和八足式移動機器人等）。

2017年，Boston Dynamics發布了最新機器人產品Handle，其最大特點是集輪子和腿于一體，兼具了輪式機器人和腿式機器人的優勢。這個機器人跑跳能力非常出眾，能夠完成很多復雜的動作，力量也很突出，震驚了業界。

Handle能在多種惡劣環境下順利行動，如山地、雪地和崎嶇的地形。利用輪子，它能以每小時9英里（約合14.5千米）的速度移動，并能垂直跳躍4英尺（約合1.2米）高。

與之前的二足或四足機器人相比，Handle的復雜性也明顯降低。它只有10個驅動關節，如果要大規模生產，在設計上和生產上都相對簡單。充電一次，Handle可續航約24千米，遠高于傳統的雙足機器人。