第3章 基本指令系統及編程

3.1 連接驅動指令及其應用

3.1.1 基礎知識：連接驅動指令

1．取指令LD

功能：取用常開觸點與左母線相連。

操作元件：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數器C和狀態器S等軟元件的觸點。

2．取反指令LDI（又稱為“取非”指令）

功能：取用常閉觸點與左母線相連。

操作元件：輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數器C和狀態器S等軟元件的觸點。

LD與LDI指令用于與母線相連的接點，作為一個邏輯行的開始。此外，還可用于分支電路的起點，LD與LDI在梯形圖中的使用如圖3-1a所示。

3．驅動指令OUT（又稱為輸出指令）

功能：驅動一個線圈，通常作為一個邏輯行的結束。

操作元件：輸出繼電器Y、輔助繼電器M、定時器T、計數器C和狀態器S等軟元件的線圈。這是由于輸入繼電器X的通斷只能由外部信號驅動，不能用程序指令驅動，所以OUT指令不能驅動輸入繼電器X的線圈。

OUT指令用于并行輸出，能連續使用多次。注意當OUT指令的操作元件為定時器T或計數器C時，通常還需要一條常數設定語句，如圖3-1和圖3-2所示。

3.1.2 應用實例：門鈴控制

圖3-3所示為門鈴上的一個按鈕電路，只有在門鈴按鈕按下時門鈴才響，即只能工作在同一時間段內。

通常，采用端口（I/O）分配表來確立輸入、輸出與實際元件的控制關系，如表3-1所列。

根據表3-1得到外部接線圖，如圖3-4所示。

采用圖3-5a所示梯形圖可解決以上問題，當按下按鈕時，X000接通，則Y000得電而送出電信號，門鈴發出響聲；松開按鈕時，X000斷開，則Y000失電，門鈴響聲停止。圖3-5b所示為該梯形圖對應的指令語句表。

3.1.3 應用實例：水池水位控制

如圖3-6所示，一個注水水池的自然狀態是浮閥的浮標“懸”空，進水閥打開，這樣水就流入容器，當容器顯水位逐漸地升高使水池注滿水時，浮閥的浮標抬起，浮閥發出信號，進水閥關閉，停止注水。

通常，采用端口（I/O）分配表來確立輸入、輸出與實際元件的控制關系，如表3-2所列。

根據表3-2得到外部接線圖，如圖3-7所示。

采用圖3-8a所示梯形圖可解決以上問題，當浮閥的浮標“懸”空無信號時，X000的常閉為接通狀態，則Y000得電，進水閥打開，水就流入容器。當容器注滿水，使浮閥的浮標抬起時，X000的常閉斷開，則Y000失電，進水閥關閉，停止注水。當水位降低，使浮閥的浮標下降，供水閥重新打開。圖3-8b所示為該梯形圖對應的指令語句表。