前言

工業機器人是自動化生產線、智能制造車間，數字化工廠以及智能工廠的重要基礎裝備之一。高端制造需要工業機器人，產業轉型升級也離不開工業機器人。我國《高端裝備制造業“十二五”發展規劃》和《智能制造裝備產業“十二五”發展規劃》中就已經明確提出工業機器人是智能制造裝備發展的重要內容，并將其列為我國裝備制造業向高端方向發展的必需核心裝備。

工業機器人技術應用人才在我國缺口達到20萬人，并且還在以每年20％～30％的速度持續遞增。面對工業對工業機器人人才的需求，切實需要實用、有效的教學資源培養出能適應生產、建設、管理和服務第一線需要的高素質技術技能人才。為滿足緊缺人才培養要求，四川信息職業技術學院以產教融合、校企合作為改革方向，以提升服務國家發展和改革民生的各項能力為根本要求，全面推動職業教育隨著經濟增長方式的轉變而轉變，使職業教育跟著產業結構調整升級，圍繞企業人才需要，培養適應社會和市場需求的人才。

由于工業機器人技術復雜、種類繁多，現在工業機器人的“使用難、維修難”問題已經成為影響工業機器人有效利用的首要問題，為了解決這個問題編寫了本書。本書符合高職教育規律，操作性強。

本書是機械工業出版社組織出版的“高等職業教育系列教材”之一，由寶雞機床集團有限公司、北京華航唯實機器人科技股份有限公司以及四川長虹智能制造技術有限公司等企業的技術專家及職業院校工業機器人技術專業領域資深一線教師共同編寫而成的。本書在編寫過程中堅持課程改革新理念，具有以下特色：

（1）采用模塊編寫模式，凸顯應用性和實踐性。

本書按照工業機器人的應用特點，從機器人的實際結構出發，以工業機器人應用模塊為主線編寫，突出應用性特別；以技能操作培養為主線編寫，突出實踐性特點。

（2）企業專家把關，確保技術的先進性和權威性。

寶雞機床集團有限公司、北京華航唯實機器人科技股份有限公司以及四川長虹智能制造技術有限公司的工程技術人員參與編寫，書中涉及的主要技術資料均來自企業，書中任務案例也來自企業真實案例。

（3）體現讓學生學有所思、學有所得、學有所樂、學有所用的創新教學資源。

本書由楊金鵬、李勇兵擔任主編，由文清平、何彩穎、熊雋、魯亞莉擔任副主編，由王智全擔任主審；全書由楊金鵬統稿。編寫分工為：模塊一由北京華航唯實機器人科技股份有限公司譚令和四川信息職業技術學院李勇兵共同編寫；模塊二、模塊三由寶雞機床集團有限公司魯亞莉、四川長虹智能制造技術有限公司張岳、瀘州職業技術學院熊雋和四川信息職業技術學院楊金鵬、文清平、何彩穎等共同編寫；模塊四由寶雞機床集團有限公司魯亞莉、成都航空職業技術學院王皚軍、四川省犍為職業高級中學陳忠和四川信息職業技術學院楊金鵬、吳智、雷丹等共同編寫。

本書在編寫過程中參考了企業的大量文獻資料，在此向文獻資料的作者致以誠摯的謝意。由于受編寫時間及編者水平所限，書中難免有疏漏和不妥之處，懇請廣大讀者批評指正。

編者